多边形冲突检测 matlab

在 MATLAB 中进行多边形冲突检测可以使用 polybool 函数。该函数可以计算两个多边形之间的交集、并集、差集等操作，从而判断它们是否相交。具体步骤如下：

1. 定义多边形的顶点坐标，可以使用 polyshape 函数创建多边形对象。
2. 使用 intersect 函数计算两个多边形的交集，如果结果不为空，则说明它们相交。

以下是一个示例代码：

% 定义两个多边形
poly1 = polyshape([0 1 1 0], [0 0 1 1]);
poly2 = polyshape([0.5 1.5 1.5 0.5], [0.5 0.5 1.5 1.5]);

% 计算两个多边形的交集
[x, y] = intersect(poly1, poly2);

% 判断是否相交
if ~isempty(x)
    disp('两个多边形相交');
else
    disp('两个多边形不相交');
end