unity3D中四元数如何转化为欧拉角

在Unity3D中，可以使用Quaternion类的eulerAngles属性将四元数转化为欧拉角：

Quaternion q = transform.rotation;
Vector3 euler = q.eulerAngles;

需要注意的是，由于欧拉角存在万向锁问题，将四元数转换为欧拉角时可能会出现精度损失或不可预测的旋转结果。因此，在进行旋转操作时，建议尽量使用四元数来进行计算和存储。

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四元数转换为欧拉角在线

四元数转换为欧拉角的方法有多种。根据引用中提到的旋转顺序为z-y'-x''（偏航、俯仰、滚转）和引用中提到的四元数和欧拉角在图形学中的常用表示方法，可以采用以下步骤来进行四元数转换为欧拉角的计算：

1. 首先，将四元数表示为四个分量：w, x, y, z。其中w是实部，(x, y, z)是虚部，代表旋转轴的方向向量。

2. 接下来，根据四元数的分量计算出旋转矩阵。旋转矩阵可以通过以下公式计算：
R = | 1-2(y^2+z^2) 2(xy-zw) 2(xz+yw) |
| 2(xy+zw) 1-2(x^2+z^2) 2(yz-xw) |
| 2(xz-yw) 2(yz+xw) 1-2(x^2+y^2) |

3. 然后，根据旋转矩阵中的元素计算出欧拉角。具体的计算公式可以通过引用中的全角度欧拉角与四元数转换研究中的算法来获取。这个算法考虑了角度的范围扩展，并利用前一时刻的角度信息对当前角度进行修正，以实现在所有角度范围内的四元数转换为欧拉角。

综上所述，可以通过以上步骤将四元数转换为欧拉角。具体的计算过程需要根据具体的编程语言或工具来实现。

Unity3D中new Vector（）表示四元数还是欧拉角

在Unity3D中，`new Vector3()`表示欧拉角，而不是四元数。`Vector3`是一个表示三维向量的结构体，在Unity3D中用来表示空间中的位置、方向和大小等信息。而欧拉角则是一组用来描述旋转的三个角度（绕X轴、Y轴、Z轴旋转的角度），可以使用`Vector3`来表示。

如果要创建一个四元数，可以使用`Quaternion`类来创建。例如，要创建一个绕Y轴旋转90度的四元数，可以使用以下代码：

Quaternion q = Quaternion.Euler(0, 90, 0);

其中，`Quaternion.Euler()`方法可以将欧拉角转化为对应的四元数。