用C语言写一个ADC滤波函数，并带上详细注释

以下是一个基于移动平均滤波算法的ADC滤波函数的C语言代码：

#define FILTER_SIZE 10 // 滤波器大小

// ADC滤波函数
int adc_filter(int adc_value)
{
    static int filter[FILTER_SIZE] = {0}; // 定义静态数组作为滤波器，初值全为0
    static int index = 0; // 定义静态变量作为滤波器当前位置的索引
    int sum = 0; // 定义变量保存滤波器中所有值的和

    // 将新的ADC值放入滤波器中，覆盖掉当前位置的值
    filter[index] = adc_value;

    // 计算滤波器中所有值的和
    for (int i = 0; i < FILTER_SIZE; i++) {
        sum += filter[i];
    }

    // 更新滤波器当前位置的索引
    index = (index + 1) % FILTER_SIZE;

    // 返回滤波后的ADC值，即滤波器中所有值的平均值
    return sum / FILTER_SIZE;
}

注释说明：

- `#define FILTER_SIZE 10`：定义滤波器大小为10。
- `static int filter[FILTER_SIZE] = {0};`：定义静态数组`filter`作为滤波器，初值全为0。静态数组的意思是该数组在函数调用结束后不会被销毁，下一次调用该函数时仍然可以使用之前的滤波器。
- `static int index = 0;`：定义静态变量`index`作为滤波器当前位置的索引。静态变量的意思是该变量在函数调用结束后不会被销毁，下一次调用该函数时仍然可以使用之前的索引。
- `int sum = 0;`：定义变量`sum`保存滤波器中所有值的和。
- `filter[index] = adc_value;`：将新的ADC值放入滤波器中，覆盖掉当前位置的值。
- `for (int i = 0; i < FILTER_SIZE; i++) { sum += filter[i]; }`：计算滤波器中所有值的和。
- `index = (index + 1) % FILTER_SIZE;`：更新滤波器当前位置的索引，循环使用滤波器中的位置。
- `return sum / FILTER_SIZE;`：返回滤波后的ADC值，即滤波器中所有值的平均值。