stm32驱动mcp2515程序

步骤如下：

1、准备工作：准备好STM32开发板、MCP2515模块、连接线，准备好Keil C51等开发环境。

2、配置SPi接口：首先需要在STM32的SPI接口上进行配置，设置好SPI的相关参数，如SPI模式、时钟速度、数据位数等。

3、配置MCP2515寄存器：其次需要使用SPI向MCP2515发送配置信息，配置MCP2515的寄存器，设置相关参数，如晶振频率、位速、滤波器等。

4、初始化CAN总线：配置好MCP2515寄存器后需要初始化CAN总线，即设置CAN的模式，如正常模式、监听模式、自发自收模式等。

5、发送CAN数据：调用STM32发送函数向MCP2515发送数据帧，包括ID和数据等信息。

6、接收CAN数据：调用STM32接收函数从MCP2515接收CAN数据帧，包括ID和数据等信息。

7、处理CAN数据：根据接收到的CAN数据进行相关处理，如解析数据、执行相应动作等。

需要注意的是，在驱动MCP2515方案中，需要对SPI接口和CAN通信协议有一定的基础知识，并且需要掌握C语言及其相关开发环境的使用。同时，还需要根据具体的硬件和软件环境进行相应的配置和调试，以获得理想的驱动效果。