linux线程等待信号并启动，如何发送信号和线程里如何等待信号，请给出实例

在 Linux 中，可以使用信号来实现线程之间的同步和通信。下面是一个简单的例子，演示了如何发送信号和如何在线程中等待信号。

发送信号的例子：

#include <signal.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    // 发送 SIGUSR1 信号给进程 ID 为 12345 的进程
    kill(12345, SIGUSR1);
    return 0;
}

在上面的例子中，`kill` 函数用来向指定进程发送信号。第一个参数是进程的 ID，第二个参数是信号的编号。

等待信号的例子：

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

void signal_handler(int signum)
{
    printf("Received signal %d\n", signum);
}

int main()
{
    // 注册信号处理函数
    signal(SIGUSR1, signal_handler);

    // 等待信号
    while (1)
    {
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

在上面的例子中，使用 `signal` 函数注册了一个信号处理函数 `signal_handler`，当接收到 SIGUSR1 信号时，就会调用这个函数。然后使用 `while` 循环来等待信号的到来。由于信号可以在任何时间到达，因此需要使用循环来等待信号的到来。

在多线程程序中，可以使用 `pthread_kill` 函数向指定线程发送信号，使用 `pthread_sigmask` 函数来设置信号屏蔽字，使用 `pthread_cond_wait` 函数和 `pthread_cond_signal` 函数来实现线程之间的条件变量等待和通知。