java camunda回滚到上一节点

在 Camunda 中，要回滚到上一个节点，你可以使用以下方法：

1. 使用历史数据：通过查询历史任务实例找到上一个节点的任务实例，并使用其任务 ID 进行操作。你可以使用 `historyService` 对象的 `createHistoricTaskInstanceQuery()` 方法来查询历史任务实例，然后使用 `taskId` 进行操作，例如完成、删除等。

   HistoricTaskInstance previousTask = historyService.createHistoricTaskInstanceQuery()
       .processInstanceId(processInstanceId)
       .taskDefinitionKey(previousTaskDefinitionKey)
       .singleResult();
   
   String previousTaskId = previousTask.getId();
   
   // 使用任务 ID 进行操作，例如完成任务
   taskService.complete(previousTaskId);

2. 使用流程引擎执行跳转：可以使用流程引擎的 `runtimeService` 执行跳转到上一个节点。首先，你需要获取当前任务的执行 ID，然后使用 `runtimeService` 的 `createExecutionQuery()` 方法查询上一个节点的执行实例，并使用 `executionId` 进行跳转。

   String currentExecutionId = task.getExecutionId();
   
   Execution previousExecution = runtimeService.createExecutionQuery()
       .executionId(currentExecutionId)
       .singleResult();
   
   String previousExecutionId = previousExecution.getId();
   
   // 执行跳转到上一个节点
   runtimeService.createChangeActivityStateBuilder()
       .moveExecutionToActivityId(previousExecutionId, previousActivityId)
       .changeState();

以上是回滚到上一个节点的两种常用方法。根据你的具体需求和流程设计，选择适合的方法进行操作。记得在使用之前，确保已经初始化了 Camunda 的相关服务对象（如 `historyService`、`taskService`、`runtimeService` 等）并建立了正确的连接。