c++读写txt点云 逗号分隔 具体举例并进行详细注释

在C++中，处理文本文件（如.txt格式的CSV点云数据，其中点由逗号分隔）通常涉及到文件输入流（ifstream）用于读取，和文件输出流（ofstream）用于写入。这里是一个简单的例子，展示如何读取和写入CSV格式的数据：

#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>

// 定义一个结构体表示一个三维点
struct Point {
    double x;
    double y;
    double z;
};

// 读取CSV文件函数
std::vector<Point> read_txt_point_cloud(const std::string& filename) {
    std::ifstream file(filename);
    if (!file.is_open()) {
        throw std::runtime_error("Failed to open file: " + filename);
    }

    std::vector<Point> points;
    std::string line;
    while (std::getline(file, line)) { // 逐行读取
        if (line.empty() || line[0] == '#') continue; // 跳过空行和注释

        // 使用stringstream将每一行分割成x, y, z
        std::stringstream ss(line);
        std::string part;
        Point p;

        if (!(ss >> part >> p.x >> part >> p.y >> part >> p.z)) {
            throw std::runtime_error("Invalid data format in file");
        }

        points.push_back(p); // 将点添加到点云中
    }
    file.close();
    return points;
}

// 写入CSV文件函数
void write_txt_point_cloud(const std::vector<Point>& points, const std::string& filename) {
    std::ofstream output_file(filename);
    if (!output_file.is_open()) {
        throw std::runtime_error("Failed to create file: " + filename);
    }

    for (const auto& point : points) {
        output_file << point.x << "," << point.y << "," << point.z << "\n"; // 写入每个点，换行分隔
    }
    output_file.close();
}

int main() {
    try {
        std::vector<Point> cloud = read_txt_point_cloud("input.txt");
        write_txt_point_cloud(cloud, "output.txt");
        std::cout << "Data successfully processed!" << std::endl;
    } catch (const std::exception& e) {
        std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
    }

    return 0;
}

在这个例子中，`read_txt_point_cloud`函数负责从给定的CSV文件中读取点云数据，并存储在一个`Point`类型的向量中。而`write_txt_point_cloud`函数则将这个点云以相同的格式写入另一个文件。