帮我写一个matlab的pid模糊控制的代码

好的，以下是一个简单的PID模糊控制的Matlab代码示例：

% 设定目标温度
target_temp = 50;

% 设定PID控制器参数
kp = 1.2;
ki = 0.5;
kd = 0.1;

% 设定模糊控制器参数
temp_range = [0 100];
temp_error_range = [-10 10];
rulebase = [...
    -1, -1, -1, -1, 0, 1, 2, 3, 4;...
    -1, -1, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 5;...
    -1, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6;...
    -1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7;...
    0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8;...
    1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;...
    2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10;...
    3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 10;...
    4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 10, 10];

% 初始化
temp = 25;
integral_error = 0;
derivative_error = 0;

% 循环控制温度
for i = 1:1000
    % 计算误差
    error = target_temp - temp;
    
    % 计算模糊控制量
    fuzzy_control = evalfis(error, createfis('mamdani', 2, 'min', 'max', 'centroid', rulebase, temp_range, temp_error_range));
    
    % 计算PID控制量
    proportional_error = error;
    integral_error = integral_error + error;
    derivative_error = error - last_error;
    pid_control = kp*proportional_error + ki*integral_error + kd*derivative_error;
    
    % 计算总控制量
    control = fuzzy_control + pid_control;
    
    % 更新温度
    temp = temp + control;
    
    % 打印结果
    fprintf('Iteration %d: Temperature = %f\n', i, temp);
    
    % 更新上一次误差
    last_error = error;
end

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体的控制对象和控制需求进行调整和优化。