上述代码中A = U(:,theta);数组索引必须为正整数或逻辑值。
时间: 2024-05-30 15:09:21 浏览: 15
根据MATLAB的文档,数组索引必须为正整数或逻辑值。在这个特定的代码中,A = U(:, theta)中的theta变量可能不是正整数或逻辑值,因此会出现错误。需要检查theta变量的类型和值,并确保它们满足索引要求。如果theta是一个浮点数或负数,可以尝试使用round()或ceil()函数将其转换为整数,例如A = U(:, round(theta))。
相关问题
数组索引必须为正整数或逻辑值。 出错 T_5_29_1 (line 35) theta_diff = (theta(i-1) - theta(i-2)) / dt;
这个错误的出现通常是因为你在数组索引时使用了非正整数或非逻辑值。在你提供的代码中,错误是由于 `i` 的值在某些情况下小于 2,导致 `theta(i-1)` 和 `theta(i-2)` 的索引变成了非正整数。为了避免这个错误,你可以在访问数组元素前先检查索引值是否合法。以下是一个修改后的示例代码:
```matlab
% 定义单摆系统参数
g = 9.81; % 重力加速度
l = 1; % 摆杆长度
m = 1; % 小球质量
b = 0.1; % 摩擦系数
% 定义初始条件
theta0 = 10 * pi / 180; % 初始角度
omega0 = 0; % 初始角速度
% 定义控制器参数
Kp = 50; % 比例系数
Ki = 20; % 积分系数
Kd = 10; % 微分系数
% 定义仿真时间和步长
tspan = [0 10];
dt = 0.01;
t = tspan(1):dt:tspan(2);
N = length(t);
% 定义状态变量
theta = zeros(N, 1);
theta_dot = zeros(N, 1);
theta_int = zeros(N, 1);
theta_ref = theta0 * ones(N, 1);
theta(1) = theta0;
theta_dot(1) = omega0;
% 进行仿真
for i = 2:N
% 计算当前状态下的控制力
if i >= 3
theta_diff = (theta(i-1) - theta(i-2)) / dt;
else
theta_diff = 0;
end
e = theta_ref(i) - theta(i-1);
theta_int(i) = theta_int(i-1) + e * dt;
u = Kp * e + Ki * theta_int(i) + Kd * theta_diff;
% 计算当前状态下的加速度
theta_ddot = -g/l*sin(theta(i-1)) - b/m*theta_dot(i-1) + u/m/l*cos(theta(i-1));
% 使用欧拉显式法更新状态变量
theta_dot(i) = theta_dot(i-1) + theta_ddot*dt;
theta(i) = theta(i-1) + theta_dot(i)*dt;
end
% 绘制摆角度随时间变化的图像
plot(t, theta);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Angle (rad)');
title('Pendulum Angle vs. Time');
```
在上面的代码中,我们增加了一个条件语句来检查 `i` 是否大于等于 3。如果是,我们就计算 `theta_diff`;否则,我们将 `theta_diff` 设置为 0。这样就可以避免在访问数组元素时出现非正整数索引的错误。
数组索引必须为正整数或逻辑值。 出错 btfwendu3 (第 63 行) Qw = rho_i*Cp*V*(T(i-1)-T(i-2))/dt;
这个错误可能是因为在第一次循环中,`T(i-2)`的索引为负数,因为`i`的初始值是1,所以`i-2`是负数。可以在循环开始之前将`T(1)`和`T(2)`都初始化为`Tin`,这样就可以避免这个错误。修改后的代码如下:
```
% 初始化温度和湿度向量
T = ones(size(t))*Tin;
T(1:2) = Tin;
RH = ones(size(t))*RHin;
% 循环计算温度和湿度
for i = 3:length(t)
% 外部温度和湿度
Tout_i = Tout;
RHout_i = RHout;
% 光照强度
Q = I*A*(1-alpha);
% 气体密度
rho_i = rho*(T(i-1)+273.15)/(Tin+273.15);
% 能量平衡方程
Qh = rho_i*Cp*V*(T(i-1)-Tout_i)/dt;
Qs = sigma*A*(T(i-1)^4-Tout_i^4)/dt;
Qe = rho_i*ET*18*V*(611*exp(17.27*T(i-1)/(T(i-1)+237.3))-RH(i-1)/100*611*exp(17.27*Tin/(Tin+237.3)))/dt;
Qp = rho_i*E*2.45*V*(RH(i-1)/100-RHout_i/100)/dt;
Qg = k*A*(T(i-1)-Tsoil)/dt;
Qw = rho_i*Cp*V*(T(i-1)-T(i-2))/dt;
Qf = Q*cosd(theta)/dt;
Qr = rho_i*Cp*V*(T(i-1)-Tin)/dt;
Qin_i = Qh+Qs+Qe+Qp+Qg+Qw+Qf+Qr;
% 生长模型
Tave = (T(i-1)+Tin)/2;
if Tave < Tmin
kT = 0;
elseif Tave > Tmax
kT = 1;
else
kT = (Tave-Tmin)/(Tmax-Tmin);
end
R = k1*(1-exp(-k2*I))*exp(-k3*Tave)*kT;
% 更新温度和湿度
Tin_i = Tin + Qin_i/(rho_i*Cp*V);
RHin_i = RHin + R*(RHin/100)*(RHsoil-RHin)/dt;
% 记录温度和湿度
T(i) = Tin_i;
RH(i) = RHin_i;
% 更新初始温度和湿度
Tin = Tin_i;
RHin = RHin_i;
end
% 绘制温度随时间变化的曲线
plot(t/3600,T)
xlabel('时间(小时)')
ylabel('温度(℃)')
title('温室温度动态模型')
```
这个修改应该能够解决索引错误问题。
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