在msp430f6638中利用INA21X进行电流监测，需要用到的每个子函数，请给出每个子函数功能并写出每个子函数接受的输入是什么，返回什么值

在 MSP430F6638 中利用 INA21X 进行电流监测，需要用到以下几个子函数：

1. `i2c_init()` 函数：初始化 I2C 总线，设置 MSP430F6638 与 INA21X 的通信参数。

- 输入参数：无。
- 返回值：无。

2. `ina21x_write_reg()` 函数：向 INA21X 的指定寄存器中写入数据。

- 输入参数：
- `reg_addr`：指定的寄存器地址。
- `reg_val`：需要写入的数据。
- 返回值：无。

3. `ina21x_read_reg()` 函数：从 INA21X 的指定寄存器中读取数据。

- 输入参数：
- `reg_addr`：指定的寄存器地址。
- 返回值：
- 读取到的数据。

4. `ina21x_get_voltage()` 函数：获取 INA21X 测量得到的电压值。

- 输入参数：无。
- 返回值：
- 测量得到的电压值。

5. `ina21x_get_current()` 函数：获取 INA21X 测量得到的电流值。

- 输入参数：无。
- 返回值：
- 测量得到的电流值。

需要注意的是，这些函数的具体实现可能会因为不同的电路设计而有所不同，因此需要根据具体的情况进行调整。