设计一种局部多径路由协议，从源节点至目的节点间的路径上，根据网络实时性能，同时采用单径和多径路由的选路策略，保证传输成功概率、降低路由协议开销和端到端延时

针对您提出的需求，可以考虑设计一种基于负载均衡和自适应路由的局部多径路由协议。具体步骤如下：

1. 负载均衡：在多径路由中，为了避免某条路径过载，需要对流量进行负载均衡。可以采用轮询、哈希等算法将数据包分发到不同的路径上。

2. 自适应路由：根据网络实时性能，动态选择单径或多径路由。当网络质量较好时，可以采用多径路由，从而提高传输成功概率和降低端到端延时；当网络质量较差时，可以采用单径路由，从而减少路由协议开销和降低端到端延时。

3. 路由选择：根据网络拓扑和实时性能信息，选择单径或多径路由。可以采用链路状态协议（Link State Protocol）或距离向量协议（Distance Vector Protocol）等路由协议，以获取网络拓扑和实时性能信息，并根据这些信息选择单径或多径路由。

4. 路由更新：由于网络拓扑和实时性能会不断变化，需要及时更新路由信息。可以采用定时更新、事件触发等方式，定时或在网络拓扑或性能发生变化时更新路由信息。

5. 故障恢复：当某条路径发生故障时，需要及时切换到其他可用路径。可以采用快速故障检测和路径切换算法，以实现快速故障恢复。

基于以上步骤，可以编写MATLAB程序来模拟和评估该局部多径路由协议的性能。具体实现方式可以根据您的需求和具体情况进行调整和优化。

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