在LCMXO2中，如何配置SPI模块以实现全双工通信？

在LPCMXpresso2开发板（LPCMXO2）上，配置SPI模块实现全双工通信通常需要以下几个步骤：

1. **初始化SPI控制器**：
- 首先，你需要通过相应的驱动程序（如Keil uVision、FreeRTOS等）访问SPI寄存器，设置基本的SPI模式，比如模式0或模式1，选择适当的频率。

    LPC_SPI_Type *spi = (LPC_SPI_Type *)SPIx_BASE; // SPIx是你想要使用的SPI模块的基地址
    spi->CR0 |= SPI_CR0_SSIEN; // 启动SPI
    spi->CR1 &= ~SPI_CR1_CPHA; // 设置CPHA=0，数据传输在SCK上升沿

2. **配置SPI端口方向**：
- 要实现全双工通信，需要同时允许主机和从设备都能发送和接收数据。可以通过CR1寄存器设置SPISOD位来控制数据线的方向，通常是SPISOD=0表示主设备（主机），SPISOD=1表示从设备。

    spi->CR1 |= SPI_CR1_SPISOD; // 如果你想让SPI工作为主设备
    spi->CR1 &= ~SPI_CR1_SPISOD; // 如果你想让SPI工作为从设备

3. **设置帧格式**：
- 设置数据宽度（如8位）、停止位（一般无）以及是否启用模式（例如，8位模式）。

    spi->CR2 = SPI_CR2_DBT(0) | SPI_CR2_DWIDTH_8BIT; // 数据位数为8位

4. **开启半双工/全双工模式**：
- 根据需求选择全双工模式（有些系统可能需要额外的硬件支持）。对于许多SPI，设置MSBFirst或LSBFirst标志即可，但具体取决于芯片文档。

    spi->CR2 |= SPI_CR2_MSBFIRST; // 设置MSBFirst或LSBFirst

5. **打开数据总线**：
- 开启MSTR位来开始数据传输。注意，这将清空发送和接收缓冲区。

    spi->CR0 |= SPI_CR0_MSTR; // 主机模式下启动数据传输

6. **收发数据**：
- 使用SPI_read()或spi->DR寄存器直接读取和写入数据。记得处理中断，当数据准备好时，可以自动从接收缓冲区读取新数据。

    uint8_t data_to_send = 0x12;
    uint8_t received_data = spi->DR; // 接收数据
    spi->DR = data_to_send; // 发送数据

7. **关闭SPI**：
- 当通信结束后，记得释放资源并关闭SPI。

    spi->CR0 &= ~SPI_CR0_SSIEN; // 关闭SPI