stm32can通信时候占用cpu吗

### 回答1：
在使用STM32的CAN总线通信时，通信过程中会占用一部分CPU资源，具体占用的CPU资源与CAN总线的传输速率、数据量、处理算法等因素有关。但是，STM32系列的MCU通常都配备了硬件CAN控制器，可以通过配置CAN控制器工作模式、传输速率、过滤器等参数，来减少CPU的占用率，提高系统的性能和稳定性。此外，也可以使用DMA等外设来实现CAN数据的高速传输，减少CPU的介入。因此，在使用STM32的CAN总线通信时，需要根据实际的应用需求和系统性能要求，选择适当的硬件配置和软件算法，来平衡CPU的占用和系统的性能。

### 回答2：
在使用STM32的CAN通信时，CAN总线的数据传输是由硬件控制器完成的，这意味着CPU的介入是非常有限的。在CAN通信中，CPU主要用于配置CAN控制器和处理发送/接收的数据。

在配置CAN控制器时，CPU需要设置CAN的工作模式、波特率等参数，并为发送和接收的消息配置过滤器和中断处理函数。这些操作一般只需要在初始化阶段进行一次，之后就不再需要CPU的介入。

在CAN消息的发送过程中，CPU负责将待发送的数据存储到CAN发送缓冲器，并配置好发送消息的标识符和长度。接着，CAN控制器会自动将数据从发送缓冲器发送出去，发送过程中CPU不需要进行干预。

在CAN消息的接收过程中，当CAN控制器接收到符合过滤条件的消息时，会触发中断请求，CPU会根据中断服务程序对接收到的数据进行处理。这个中断处理过程通常用较少的CPU资源，而且能够快速地处理接收到的数据。

因此，可以说在STM32的CAN通信中，CPU的占用率相对较低，主要集中在初始化和中断处理的环节。这使得STM32在CAN通信中能够实现高效的数据传输，并且释放出更多的CPU资源用于其他任务的处理。

### 回答3：
STM32CAN通信时不会直接占用CPU，但会占用一些CPU资源来处理CAN通信的相关任务。

在STM32微控制器中，CAN通信是通过硬件CAN控制器来实现的。CAN控制器负责处理CAN总线的消息收发，硬件逻辑实现了消息的检测、错误处理、帧过滤和传输等功能，从而减轻了CPU的负担。

在发送数据时，可以将数据写入CAN数据寄存器，并通过CAN控制器发送。此时，CPU只需设置相关CAN控制寄存器即可，不需要占用太多的CPU资源。

在接收数据时，CAN控制器会根据设定的过滤规则，自动将匹配的消息存储到接收FIFO（First-In-First-Out）缓冲区中，并产生中断通知CPU。此时，CPU可以通过中断处理程序来读取接收到的数据。虽然中断处理会消耗一定的CPU资源，但相较于轮询方式，减少了CPU的负担。

需要注意的是，CAN通信也需要进行一些数据处理和相关配置，如设置过滤规则、检查发送或接收的消息是否成功等。这些操作需要CPU的参与，并会消耗一定的CPU资源。

综上所述，STM32CAN通信时虽然不会直接占用CPU，但在一些特定的操作中会消耗一些CPU资源。因此，在设计应用程序时，需要充分考虑CAN通信的时间要求，合理安排和利用CPU资源，以保证通信的稳定性和性能。