二维码校正opencv

二维码校正是指对二维码图像进行旋转、平移、缩放等操作，使其变得更加规整，方便后续的识别和处理。在OpenCV中，可以使用cv2.findContours()函数找到二维码的轮廓，然后通过cv2.minAreaRect()函数计算出最小外接矩形，进而进行校正操作。

以下是一个简单的示例代码：

import cv2

# 读取二维码图像
img = cv2.imread('qrcode.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 二值化处理
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 查找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 计算最小外接矩形
rect = cv2.minAreaRect(contours[0])
box = cv2.boxPoints(rect)
box = np.int0(box)

# 进行校正操作
width = int(rect[1][0])
height = int(rect[1][1])
src_pts = box.astype("float32")
dst_pts = np.array([[0, height-1],
                    [0, 0],
                    [width-1, 0],
                    [width-1, height-1]], dtype="float32")
M = cv2.getPerspectiveTransform(src_pts, dst_pts)
result = cv2.warpPerspective(img, M, (width, height))

# 显示结果
cv2.imshow('result', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()