STM32F407 基于HAL库采集INA226的完成程序文件

对不起，我无法提供完整的程序文件，但我可以给你提供代码示例作为参考：

首先，需要在 CubeMX 中配置 I2C 和 GPIO 外设，并启用 HAL 库。然后在代码中包含 `stm32f4xx_hal.h`、`stm32f4xx_hal_i2c.h` 和 `ina226.h` 头文件。

以下是一个简单的采集 INA226 数据的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_i2c.h"
#include "ina226.h"

#define I2C_TIMEOUT 1000

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void INA226_Init(void)
{
  INA226_WriteReg(INA226_REG_CONFIG, INA226_CFG_MODE_SHUNT_BUS_CONT);
}

void INA226_WriteReg(uint8_t reg, uint16_t value)
{
  uint8_t data[3];
  data[0] = reg;
  data[1] = (value >> 8) & 0xFF;
  data[2] = value & 0xFF;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA226_ADDR << 1, data, 3, I2C_TIMEOUT);
}

uint16_t INA226_ReadReg(uint8_t reg)
{
  uint8_t data[2];
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA226_ADDR << 1, &reg, 1, I2C_TIMEOUT);
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, INA226_ADDR << 1, data, 2, I2C_TIMEOUT);
  return (data[0] << 8) | data[1];
}

float INA226_ReadShuntVoltage(void)
{
  int16_t val = INA226_ReadReg(INA226_REG_SHUNT_VOLTAGE);
  return (float)val * 0.00001;
}

float INA226_ReadBusVoltage(void)
{
  uint16_t val = INA226_ReadReg(INA226_REG_BUS_VOLTAGE);
  return (float)(val >> 3) * 0.004;
}

float INA226_ReadCurrent(void)
{
  int16_t val = INA226_ReadReg(INA226_REG_CURRENT);
  return (float)val * 0.00002;
}

float INA226_ReadPower(void)
{
  int16_t val = INA226_ReadReg(INA226_REG_POWER);
  return (float)val * 0.002;
}

int main(void)
{
  HAL_Init();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  INA226_Init();

  while (1)
  {
    float shunt_voltage = INA226_ReadShuntVoltage();
    float bus_voltage = INA226_ReadBusVoltage();
    float current = INA226_ReadCurrent();
    float power = INA226_ReadPower();

    // do something with the data

    HAL_Delay(1000);
  }
}

在这个示例代码中，函数 `INA226_Init()` 初始化 INA226 寄存器，其他函数用于读取 INA226 的电压、电流和功率等数据。`main()` 函数中初始化 I2C 外设并循环读取数据。

请注意，这只是一个简单的示例代码，具体的实现可能需要根据你的具体需求进行修改和调整。