基于matlab的simulink仿真

时间: 2023-06-05 08:47:05 浏览: 86
基于Matlab的Simulink仿真是一种基于图形化界面的仿真工具,它可以帮助用户快速建立模型、进行仿真和分析。Simulink提供了丰富的模块库,包括控制系统、信号处理、通信等领域的模块,用户可以根据需要选择相应的模块进行建模。同时,Simulink还支持自定义模块的开发,用户可以根据自己的需求编写自己的模块。Simulink的仿真结果可以以图形化的形式展示,方便用户进行分析和优化。
相关问题

matlab simulink仿真教程

Matlab Simulink是一个用于模拟和仿真电子系统的软件工具。下面是一些基本的Matlab Simulink仿真教程: 1. 打开Matlab软件,在命令窗口中输入“simulink”,打开Simulink仿真环境。 2. 在模型窗口中,选择基本图形元件并拖放到模型窗口中,如振荡器、发生器、显示器等。 3. 连接图形元件,使系统能够正常工作。 4. 设置仿真参数,如模拟时间和步长。 5. 运行仿真,并在结果窗口中查看仿真结果。 6. 可以通过修改模型参数和重新运行仿真来对系统进行优化。 以上就是基本的Matlab Simulink仿真教程,希望对你有所帮助。

matlab simulink仿真实例

### 回答1: Matlab Simulink是一种用于模拟和仿真的工具。下面是一个简单的仿真实例: 1. 打开Matlab,点击Simulink图标。 2. 在Simulink库窗口中,选择“Sources”,拖拽一个“Sine Wave”模块到空白区域。 3. 在Simulink库窗口中,选择“Linear”,拖拽一个“Gain”模块到空白区域。 4. 在Simulink库窗口中,选择“Sinks”,拖拽一个“Scope”模块到空白区域。 5. 将“Sine Wave”模块的输出连接到“Gain”模块的输入。 6. 将“Gain”模块的输出连接到“Scope”模块的输入。 7. 双击“Sine Wave”模块,设置频率和幅值。 8. 双击“Gain”模块,设置增益值。 9. 点击“Run”按钮运行仿真,在“Scope”模块中查看结果。 这是一个简单的仿真实例,您可以通过添加其他模块和设置参数来创建更复杂的模型。 ### 回答2: MATLAB Simulink 是专门用于构建和仿真基于模型设计系统的工具。通过使用 Simulink,我们可以创建现实世界中各种电路、控制系统、通讯系统等的仿真模型。 一个经典的 Simulink 仿真实例是创建一个简单的开关系统。我们可以使用 Simulink 效仿一个开关控制系统,即我们可以设置两个控制器,一个用于控制开关的开和关,另一个用于监测开和关并响应。这个系统涉及到控制系统,以及如何使用 Simulink 中的信号、传输函数等功能进行仿真。 Simulink 仿真实例中,我们首先创建一个新的 Simulink 模型,并添加两个控制器,一个用于控制开和关,一个用于检测开和关并响应。我们可以使用 Simulink 中的信号模块来尝试模拟开和关,并使用传输函数模拟从传感器到控制器的信号传输。 我们创建了开关系统后,我们可以使用模拟运行按钮开始执行仿真。模拟运行时,我们可以监测和分析系统如何响应,以及我们系统中使用的传输函数和信号模块是否正常工作。如果遇到问题,我们可以使用 Simulink 中的数据监视器和错误报告来进行故障排除。 此外,Simulink 仿真实例还可以应用于模拟不同类型的控制系统、信号处理系统、机械和电气系统等。它可以帮助工程师更好地了解设备或系统如何工作,以及在实际系统中进行更好的故障排除与优化。 总而言之,Simulink 仿真实例非常重要,它可以帮助工程师更好地在实际生产中应用理论,更好地理解产品或系统的工作原理。同时,也让大家更好地领会和掌握 MATLAB Simulink 的使用方法。 ### 回答3: MATLAB Simulink是一款用来构建、模拟和验证复杂系统的工具。通过使用Simulink,用户可以建立一个可视化模型来描述系统,然后实验这个模型以确定行为。在本文中,我将展示一些使用MATLAB Simulink仿真的实例。 1. 电机控制系统模型 电机控制系统是Simulink仿真的经典实例。在这个实例中,用户可以用Simulink模型作为开关变量,控制电机的转速和方向。通过改变模型的参数,用户可以实验不同的控制策略,如PID控制器、模糊控制等。这个实例可以用于教学以及研究自动控制系统的基本原理和应用。 2. 空气动力学模型 Simulink还可以用于建立空气动力学模型。在这个实例中,用户可以创建一个包含翼型、机翼和飞行器的模型。通过改变模型的参数,用户可以实验不同的飞行器设计,例如改变机翼的形状、大小和角度等。这个实例可以用于研究飞行器设计的基本原理和应用。 3. 汽车动力学模型 汽车动力学模型是另一个常见的Simulink仿真实例。在这个实例中,用户可以创建一个包含引擎、传动系统和轮胎的模型。通过改变模型的参数,用户可以实验不同的汽车设计,如调整引擎的输出功率和传动比,以控制汽车的速度和加速度等。这个实例可以用于研究汽车动力学的基本原理和应用。 总之,MATLAB Simulink是一个非常强大的工具,可以用于建立、模拟和验证各种复杂系统的模型。通过使用Simulink,用户能够更好地理解复杂系统的行为,并发现针对系统问题的解决方案。

相关推荐

气缸的运动可以通过建立相应的数学模型来进行仿真。在MATLAB Simulink中,可以使用Stateflow和SimMechanics工具箱来建立气缸的运动模型。其中,Stateflow可以用来建立状态机,描述气缸的状态变化,而SimMechanics则可以用来建立气缸的物理模型,描述气缸的运动轨迹和受力情况。 下面是基于Simulink和SimMechanics的气缸运动建模与仿真步骤: 1. 建立气缸的物理模型 使用SimMechanics工具箱中的基本模块,如Rigid Transform、Revolute Joint、Prismatic Joint等,建立气缸的物理模型。其中,Rigid Transform用来描述气缸的位置和方向,Revolute Joint用来描述气缸的旋转运动,Prismatic Joint用来描述气缸的直线运动。可以根据实际情况,设置气缸的初始位置、方向、长度、直径等参数。 2. 建立气缸的控制模型 使用Stateflow工具箱中的状态机功能,建立气缸的控制模型。状态机可以描述气缸的状态变化,如气缸的伸缩、停止、回缩等。可以根据实际情况,设置气缸的控制信号,如气压、电压、速度等。 3. 模型仿真 将气缸的物理模型和控制模型结合起来,进行仿真。可以设置仿真时间、仿真步长、仿真参数等。仿真结果可以显示气缸的运动轨迹、速度、加速度、受力等信息。 4. 仿真结果分析 根据仿真结果,可以对气缸的运动特性进行分析。可以得到气缸的运动速度、加速度、受力情况等信息,进一步优化气缸的设计和控制。 总之,基于Simulink和SimMechanics的气缸运动建模与仿真可以帮助工程师更好地理解气缸的运动特性,优化气缸的设计和控制。
### 回答1: 基于matlabsimulink的系统仿真技术与应用课后习题中,答案会根据具体的问题而有所不同。以下是一些可能涉及的问题及其答案。 1. 请简要介绍matlabsimulink系统仿真技术以及在工程领域中的应用。 matlabsimulink是一种基于MATLAB的系统仿真工具,可用于建模、仿真和分析各种控制系统和动态系统的行为。它提供了直观的图形界面,使用户可以轻松地构建系统模型,添加各种组件和连接它们,然后运行仿真并分析结果。 在工程领域中,matlabsimulink广泛应用于自动控制、信号处理、通信系统、电力系统等领域,用于设计、优化和验证各种系统。 2. 如何在matlabsimulink中建立一个简单的控制系统模型? 可以按照以下步骤建立一个简单的控制系统模型: 第一步:打开matlabsimulink,选择新建模型。 第二步:从工具栏上选择合适的组件,例如积分器、比例器和传递函数等。 第三步:将组件拖动到编辑区域,并使用连接线连接它们。 第四步:双击组件以设置其参数,例如增益和时间常数。 第五步:设置输入信号源,例如单位阶跃或正弦波。 第六步:设置仿真时间和步长等参数。 第七步:开始仿真并观察结果。 3. 如何在matlabsimulink中仿真一个多变量系统? matlabsimulink允许用户建立多变量系统模型,并相应地设置输入和输出。可以按照以下步骤进行操作: 第一步:按上述步骤建立单变量系统模型。 第二步:将多个单变量系统连接在一起,并从一个系统输出到另一个系统输入。 第三步:设置各个系统模块的参数。 第四步:设置每个系统模块的输入信号源。 第五步:设置仿真时间和步长等参数。 第六步:开始仿真并观察结果。 以上仅为一些可能的问题和答案示例,实际题目和答案可能有所不同。 ### 回答2: 基于 MATLAB Simulink 的系统仿真技术与应用课后习题的答案如下: 1. 仿真模型是指对一个系统的运行进行建模和模拟,通过运行模型获取系统的动态行为和性能。在 MATLAB Simulink 中,可以使用 Simulink 搭建仿真模型,模拟不同的系统。 2. 在仿真模型中,输入和输出是非常重要的部分。输入通常是系统的控制信号或外部干扰,输出是系统的响应或输出信号。我们可以通过 MATLAB Simulink 的信号生成器和信号观察器模块来创建输入和输出。 3. 在建立仿真模型之前,需要先确定系统的数学模型或差分方程,并将其转化为 MATLAB Simulink 的模型形式。可以使用连续时间模型或离散时间模型,具体根据仿真场景来选择。 4. 在模型参数确定之后,可以在 Simulink 搭建仿真模型。在建模过程中,可以选择不同的模块来模拟系统的不同组成部分,如积分器、滤波器、比例增益器等等。还可以添加逻辑控制模块、状态变量等。 5. 在搭建好仿真模型之后,需要选择适当的仿真方法和参数来进行仿真运行。可以选择连续仿真或离散仿真,并设置仿真的时间步长、仿真时长等参数。 6. 运行仿真模型后,可以观察系统的动态响应和输出结果。可以通过波形显示来观察系统的输入和输出信号,查看系统的稳定性、响应时间等性能指标。 7. 在观察仿真结果时,还可以对仿真模型进行调整和优化。可以修改模型参数、增加控制策略以改善系统的响应和性能。 总结:通过 MATLAB Simulink 的系统仿真技术与应用课后习题,我们可以学习如何使用 Simulink 进行系统的建模和仿真。通过实际操作和模拟仿真,可以更好地理解系统的动态行为和性能,进一步优化系统设计和控制策略。
Simulink是MATLAB中的一个工具箱,用于进行系统仿真和建模。Simulink可以帮助用户通过图形化界面来建立系统模型,并进行仿真和分析。在Simulink中进行系统仿真的步骤包括启动Simulink,打开Simulink模块库,建立仿真模型,设置仿真参数,进行仿真,输出仿真结果。\[2\]要启动Simulink,可以在MATLAB命令窗口中输入"simulink"命令,或者通过点击MATLAB工具栏上的Simulink图标来启动。\[2\]在Simulink模型窗口中,可以通过拖拽和连接不同的模块来建立仿真模型。模块的修改、调整和连接通常只能在仿真模型窗口中进行,不要直接对模块库中的模块进行修改或调整。\[3\]在建立好仿真模型后,可以设置仿真参数,如仿真时间、步长等。设置完成后,可以点击模型窗口中的启动按钮开始仿真,仿真会一直运行到设置的仿真终止时间。如果需要中止仿真,可以选择Simulink菜单中的停止仿真选项,或直接点击模型窗口中的停止按钮。\[1\]完成仿真后,可以通过Simulink提供的数据输出功能来获取仿真结果,如绘制曲线图、保存仿真数据等。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [matlab从无到有系列(九):Simulink基础仿真详解(全网最全,从入门到放弃)](https://blog.csdn.net/ywsydwsbn/article/details/123917132)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
在MATLAB Simulink中,物理模型仿真是通过建立数学模型来模拟和分析物理系统的行为。通过使用Simulink中的各种模块和工具箱,可以构建包括电路、机械系统、控制系统等各种物理系统的仿真模型。 引用\[1\]提供了一个基于Simulink搭建仿真模型来模拟实现继保测试仪功能的MATLAB仿真的资源。这个资源包括完整的源码、说明文档和数据,可以帮助你了解如何使用Simulink来建立继保测试仪的仿真模型。 引用\[2\]提供了一个基于Simulink对人体热量消耗进行仿真的MATLAB仿真资源。这个资源包括说明文档和数据,可以帮助你了解如何使用Simulink来模拟和分析人体热量消耗的行为。 引用\[3\]提供了一个基于Simulink的S-Function模块来搭建纯数字仿真平台,对C语言的项目进行仿真测试的资源。这个资源包括一个仿真平台的示例项目,可以帮助你了解如何使用Simulink的S-Function模块来进行纯数字仿真测试。 综上所述,MATLAB Simulink提供了丰富的工具和资源,可以用于建立各种物理系统的仿真模型,并进行仿真分析。你可以根据自己的需求选择适合的资源来学习和应用物理模型仿真。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [MATLAB与Simulink仿真介绍(附上80个联合仿真源码)](https://blog.csdn.net/m0_62143653/article/details/129895034)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
### 回答1: MATLAB Simulink是一款强大的仿真软件,可用于各种控制系统的仿真和分析。在垂直控制仿真中,Simulink可以模拟和分析垂直控制系统的行为和性能。 首先,我们需要建立一个垂直控制系统的数学模型。这可以通过将各种传感器、执行器和控制算法组合在一起来实现。在MATLAB Simulink中,我们可以使用各种模块来表示这些组件,并通过连接它们来构建整个系统。 一旦数学模型建立完毕,我们可以输入初始条件和输入信号来进行仿真。Simulink可以按照模型的规定,计算系统在指定时间范围内的输出响应。我们可以使用仿真结果来评估系统的性能,如稳定性、响应速度等,并对控制算法进行调整以改善系统性能。 除了仿真外,MATLAB Simulink还提供了其他功能,如可视化分析和参数优化。我们可以使用各种图形工具来可视化系统的行为,并对系统的参数进行手动或自动优化,以达到所需的性能指标。 总结来说,MATLAB Simulink是一个强大的工具,适用于垂直控制系统的仿真。它提供了各种功能和模块,可以构建、仿真和优化垂直控制系统,并可通过分析仿真结果来改进系统性能。 ### 回答2: MATLAB Simulink是一个基于图形化编程环境的仿真工具,它可以用于垂直控制仿真。垂直控制是指控制一个物体在垂直方向上的运动,例如电梯的升降或无人机的上升和下降。 在MATLAB Simulink中进行垂直控制仿真,首先需要建立一个模型。模型由各个组成部分和其之间的连接组成,每个部分可以代表不同的物理组件或控制器。例如,在垂直控制仿真中,可以包含电机、传感器、控制器等部件。 接下来,需要设置模型的参数和初值。参数可以包括物体的质量、电机的转矩等等;初值可以包括物体的初始位置、速度等等。这些参数和初值将直接影响仿真的结果。 然后,需要编写控制算法。控制算法可以根据传感器的反馈信息计算出控制信号,用于驱动电机或其他执行机构。控制算法的设计涉及到控制系统理论和实际应用的知识,可以根据具体情况选择不同的控制策略。 最后,进行仿真并分析结果。通过在Simulink中运行模型,可以观察物体在垂直方向上的运动,并分析控制系统的性能。可以通过输出曲线、波形图或者指标评估控制算法的效果,如位置的精度、稳定性等等。 总而言之,使用MATLAB Simulink进行垂直控制仿真可以帮助我们设计和验证控制算法,优化系统性能,并最终实现所需的垂直控制功能。
### 回答1: Matlab Simulink是一种常用的电机仿真工具,可以用于模拟电机的运行过程,包括电机的转速、电流、功率等参数。通过Simulink,可以对电机进行各种控制算法的仿真,如PID控制、矢量控制等。同时,Simulink还可以与其他工具进行联合仿真,如电机控制器、电池管理系统等,以实现更加真实的仿真效果。 ### 回答2: Matlab Simulink是一个功能强大的工具包,它能够高效、快速地进行电机仿真,支持各种类型的电机模型。通过使用Simulink,我们可以对电机性能进行深入的分析和评估,可以准确地预测电机的运行状况,并帮助我们优化电机控制策略。下面我们来更详细的了解一下Simulink电机仿真的具体情况: 1. 模型建立 在使用Simulink进行电机仿真之前,首先需要建立一个电机模型。我们可以从Simulink自带的模板库中选择电机模型,也可以自己搭建一个电机模型。电机模型包括了电机的机械部分、电气部分以及控制部分等。其中,最重要的是电机控制部分,它决定了电机的运行特性。 2. 参数设置 在建立好电机模型后,我们需要设置电机模型的各种参数,比如电机的电气参数、机械参数、控制参数等。这些参数会直接影响电机的性能和运行特性,我们需要根据实际情况进行合理设置。 3. 仿真计算 设置好电机模型的各种参数后,我们可以进行电机仿真计算了。Simulink内部提供了强大的仿真求解器,可以高效地计算出电机的各种性能指标,比如速度、转矩、电流、功率等。 4. 仿真结果分析 Simulink仿真计算出来的结果可以通过多种方式进行展示和分析。比如可以通过波形图展示电机在时间上的变化,也可以通过频谱图展示电机的频谱分布情况。我们可以通过分析这些结果,来优化电机控制策略,提高电机性能。 总之,使用Simulink进行电机仿真,可以提高电机设计的效率和精度,也可以为电机优化提供一个强有力的工具。 ### 回答3: Matlab Simulink是一种强大的电机仿真工具,可以用于电机和驱动系统的建模、仿真以及控制算法的开发。通过在Simulink中建立电机模型、添加传感器和控制器,可以模拟电机的各种运行情况,如启动、加速、减速、转速稳定等。 在Simulink中,模型可以基于物理特征或算法来建立。对于电机模型,可以使用Simscape Electrical工具箱来建立模型,其中包括了电机的电气参数、机械参数和控制参数等,可以很方便地进行设置和修改。 一般来说,电机仿真的步骤可以分为以下几个方面: 1. 建立电机模型:选择电机模型,并进行参数设置。 2. 添加传感器:根据需求添加测量和输入传感器,如速度传感器或位置传感器等。 3. 添加控制器:选择合适的控制算法,并对控制参数进行设置和调整。 4. 进行仿真:启动仿真,并对仿真结果进行分析和评估。 利用这种方法进行电机仿真的优点在于,可以实时显示电机的各种参数和状态,并进行实时控制。可以通过对仿真结果的分析和评估,优化电机的设计和控制,从而提高其性能和效率。 在电机仿真中,还可以模拟电机在不同负载下的运行情况,如机械负载、惯性负载等,以及考虑电机的输入电源和环境温度等因素,从而更加精确地预测电机的实际运行情况。 总之,Matlab Simulink是一种非常有用的电机仿真工具,可以帮助用户快速建立电机模型并进行仿真,从而提高电机的设计和控制效率。

最新推荐

基于Matlab/Simulink的变频系统仿真

在Simulink(7.04)工具箱中有电力系统SimPowerSystem的工具箱,为变频器仿真提供了几乎所需的全部元器件,所以使用它们很容易进行仿真。

Matlab-Simulink基础教程.pdf

Simulink 是面向框图的仿真软件。Simulink 仿真环境基础学习内容包括: 1、演示一个 Simulink 的简单程序 2、Simulink 的文件操作...7、用 MATLAB 命令创建和运行 Simulink 模型 8、以 Simulink 为基础的模块工具箱简介

Matlab--Simulink仿真设计--《通信电子线路》课程设计报告

电容三点式振荡电路的Simulink仿真、混频器的Simulink仿真、高频调谐功率放大器的Simulink仿真.适用于大学党、期末党(江科大学子)哦~ 设计一、电容三点式振荡电路 设计二、混频器 设计三、高频调谐功率放大器

基于CARSIM和SIMULINK对ABS的仿真教程.docx

一份详细的调用Carsim内置ABS测试范例,并联合simulink对ABS进行联合仿真的教程。我是初学者,在这个上面花费了一定的时间,希望后来的人可以更快的搞定这一块儿。

液压钻孔机械手液压系统的MATLAB/Simulink仿真分析

以自行设计的多自由度液压钻孔...详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。

代码随想录最新第三版-最强八股文

这份PDF就是最强⼋股⽂! 1. C++ C++基础、C++ STL、C++泛型编程、C++11新特性、《Effective STL》 2. Java Java基础、Java内存模型、Java面向对象、Java集合体系、接口、Lambda表达式、类加载机制、内部类、代理类、Java并发、JVM、Java后端编译、Spring 3. Go defer底层原理、goroutine、select实现机制 4. 算法学习 数组、链表、回溯算法、贪心算法、动态规划、二叉树、排序算法、数据结构 5. 计算机基础 操作系统、数据库、计算机网络、设计模式、Linux、计算机系统 6. 前端学习 浏览器、JavaScript、CSS、HTML、React、VUE 7. 面经分享 字节、美团Java面、百度、京东、暑期实习...... 8. 编程常识 9. 问答精华 10.总结与经验分享 ......

无监督视觉表示学习中的时态知识一致性算法

无监督视觉表示学习中的时态知识一致性维信丰酒店1* 元江王2*†马丽华2叶远2张驰2北京邮电大学1旷视科技2网址:fengweixin@bupt.edu.cn,wangyuanjiang@megvii.com{malihua,yuanye,zhangchi} @ megvii.com摘要实例判别范式在无监督学习中已成为它通常采用教师-学生框架,教师提供嵌入式知识作为对学生的监督信号。学生学习有意义的表征,通过加强立场的空间一致性与教师的意见。然而,在不同的训练阶段,教师的输出可以在相同的实例中显著变化,引入意外的噪声,并导致由不一致的目标引起的灾难性的本文首先将实例时态一致性问题融入到现有的实例判别范式中 , 提 出 了 一 种 新 的 时 态 知 识 一 致 性 算 法 TKC(Temporal Knowledge Consis- tency)。具体来说,我们的TKC动态地集成的知识的时间教师和自适应地选择有用的信息,根据其重要性学习实例的时间一致性。

yolov5 test.py

您可以使用以下代码作为`test.py`文件中的基本模板来测试 YOLOv5 模型: ```python import torch from PIL import Image # 加载模型 model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s') # 选择设备 (CPU 或 GPU) device = torch.device('cuda') if torch.cuda.is_available() else torch.device('cpu') # 将模型移动到所选设备上 model.to(device) # 读取测试图像 i

数据结构1800试题.pdf

你还在苦苦寻找数据结构的题目吗?这里刚刚上传了一份数据结构共1800道试题,轻松解决期末挂科的难题。不信?你下载看看,这里是纯题目,你下载了再来私信我答案。按数据结构教材分章节,每一章节都有选择题、或有判断题、填空题、算法设计题及应用题,题型丰富多样,共五种类型题目。本学期已过去一半,相信你数据结构叶已经学得差不多了,是时候拿题来练练手了,如果你考研,更需要这份1800道题来巩固自己的基础及攻克重点难点。现在下载,不早不晚,越往后拖,越到后面,你身边的人就越卷,甚至卷得达到你无法想象的程度。我也是曾经遇到过这样的人,学习,练题,就要趁现在,不然到时你都不知道要刷数据结构题好还是高数、工数、大英,或是算法题?学完理论要及时巩固知识内容才是王道!记住!!!下载了来要答案(v:zywcv1220)。

基于对比检测的高效视觉预训练

10086⇥⇥⇥⇥基于对比检测的高效视觉预训练Ol i vierJ. He´naf f SkandaKoppula Jean-BaptisteAlayracAaronvandenOord OriolVin yals JoaoCarreiraDeepMind,英国摘要自我监督预训练已被证明可以为迁移学习提供然而,这些性能增益是以大的计算成本来实现的,其中最先进的方法需要比监督预训练多一个数量级的计算。我们通过引入一种新的自监督目标,对比检测,任务表示与识别对象级功能跨增强来解决这个计算瓶颈。该目标可提取每幅图像的丰富学习信号,从而在各种下游任务上实现最先进的传输精度,同时需要高达10少训练特别是,我们最强的ImageNet预训练模型的性能与SEER相当,SEER是迄今为止最大的自监督系统之一,它使用了1000多个预训练数据。最后,我们的目标无缝地处理更复杂图像的预训练,例如COCO中的图像,缩小了从COCO到PASCAL的监督迁移学习的差距1. 介绍自从Al