写一个基于arduino arduino 2560 于ESP32通讯程序

以下是基于Arduino Mega 2560和ESP32之间通过串口通信实现数据传输的示例代码：

Arduino Mega 2560端代码：

#define ESP32_SERIAL Serial2 // 定义ESP32使用的串口
int data = 0; // 待发送的数据

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
  ESP32_SERIAL.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取串口数据
  if (Serial.available() > 0) {
    data = Serial.read();
    Serial.print("Send data to ESP32: ");
    Serial.println(data);
    ESP32_SERIAL.write(data); // 发送数据到ESP32
  }
}

ESP32端代码：

#define ARDUINO_SERIAL Serial2 // 定义Arduino使用的串口

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
  ARDUINO_SERIAL.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取串口数据
  if (ARDUINO_SERIAL.available() > 0) {
    int data = ARDUINO_SERIAL.read();
    Serial.print("Received data from Arduino: ");
    Serial.println(data);
  }
}

在这个示例中，Arduino Mega 2560通过Serial2串口与ESP32进行通信，每次从串口读取数据并发送到ESP32，ESP32也通过Serial2串口读取数据并打印到串口终端上。

注意，在使用ESP32和Arduino Mega 2560进行通信时，需要将它们的串口连接在一起，否则无法进行正常通信。