D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\ZL_KPZAR.ino: In function 'void sound_play()': D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\ZL_KPZAR.ino:58:31: warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings] D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\ZL_KPZAR.ino:64:33: warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings] libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function `ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of `__vector_11' sketch\ZL_KPZAR.ino.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here collect2.exe: error: ld returned 1 exit status exit status 1 为开发板 Arduino Uno 编译时出错。

这个错误提示是说在您的代码中存在一些问题：

1. 在函数`sound_play()`中，第58行和第64行存在将字符串常量转换为`char*`类型的操作，这是不被C++标准允许的。您可以将这些字符串常量定义为`const char*`类型。

2. 在您的代码中，可能存在重复定义的问题。例如，在`libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o`文件中，定义了`__vector_11`符号，而在`sketch\ZL_KPZAR.ino.cpp.o`文件中也定义了相同的符号。这种情况下，编译器会报告“multiple definition”的错误。

解决这些问题，您可以尝试以下方法：

1. 将字符串常量定义为`const char*`类型，例如：

const char* message = "Hello, world!";

2. 检查您的代码中是否有重复定义的变量、函数或符号。如果有，尝试将它们重命名或删除其中一个定义。

希望以上方法能够帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的具体信息，以便我们更好地帮助您。