（ROS系统安装）整理成word文档上传，要求实验内容完整，步骤叙述简洁、条理清晰。

抱歉，我作为一个语言模型，无法在这个平台上上传Word文档。但是，我可以为您提供ROS系统安装的简要步骤，您可以根据这些步骤自行整理成Word文档。

1. 安装Ubuntu操作系统：ROS支持Ubuntu操作系统，因此需要先安装Ubuntu操作系统。建议安装Ubuntu 16.04或者18.04版本。

2. 安装ROS：在安装ROS之前，需要先配置Ubuntu软件源。可以通过以下命令配置软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
   sudo apt-get update

配置好软件源之后，使用以下命令安装ROS：

   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

如果使用的是Ubuntu 18.04，需要将上述命令中的“kinetic”替换为“melodic”。

3. 初始化ROS工作空间：ROS工作空间是ROS的一个核心概念，它是ROS的一个文件夹，用于存放ROS的工程文件。可以使用以下命令初始化ROS工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

4. 配置ROS环境：在每次使用ROS之前，需要先配置ROS环境。可以将以下命令添加到~/.bashrc文件中：

   source /opt/ros/kinetic/setup.bash
   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

如果使用的是Ubuntu 18.04，需要将上述命令中的“kinetic”替换为“melodic”。

5. 测试ROS安装：使用以下命令启动ROS核心：

   roscore

如果启动成功，将会看到如下输出：

   ... logging to /home/yourusername/.ros/log/roslaunch-1-xxxxx.log
   ... starting master at http://localhost:11311/

至此，ROS系统安装完成。

以上是ROS系统安装的简要步骤，希望对您有帮助。