navigation2 galactic 能在ros2 humble 里跑吗

navigation2 galactic 可以在 ROS 2 Humble 里面运行，但是需要注意的是，由于 navigation2 是基于 ROS 2 Galactic 开发的，因此在 Humble 版本中可能存在一些兼容性问题或者功能缺失。建议在实际应用中进行测试和验证。另外，需要注意的是，ROS 2 Galactic 和 ROS 2 Humble 的 API 不完全兼容，因此在使用 navigation2 Galactic 的时候需要注意 API 的差异。

相关问题

假设你是ros2 humble的初学者 现在你想快速的找到一个ros2 humble nav2的案例，能够直接使用ros2 run 运行的包

如果你想快速找到一个可用的ROS 2 Nav2的示例，可以尝试以下步骤：

1. 首先确保你已经安装了ROS 2和Nav2。

2. 执行以下命令从GitHub上下载Nav2的示例代码：

   git clone https://github.com/ros-planning/navigation2.git

3. 进入示例代码目录：

   cd navigation2

4. 编译Nav2示例代码：

   colcon build --packages-select nav2_bringup

5. 运行Nav2示例：

   ros2 launch nav2_bringup bringup_launch.py

这将启动Nav2的示例并开始导航。

请注意，Nav2的示例代码中包含许多其他功能和包，您可以根据需要进行自定义和配置。

ros2 humble没有 nav2_bringup

Nav2_bringup 是 ROS 2 Navigation Stack 中的一部分，它用于启动导航堆栈中的节点和启动导航系统。目前，ROS 2 Humble尚未完全支持 Navigation Stack，因此Nav2_bringup可能不可用。您可以查看ROS 2 Humble的文档或等待Navigation Stack的更新以获取更多信息。