HC32F460发生HardFault_Handler怎么定位哪里的代码出错
时间: 2023-11-15 09:07:55 浏览: 282
当HC32F460发生HardFault_Handler时,可以通过以下步骤来定位哪里的代码出错:
1. 查看HardFault_Handler函数中的堆栈信息,找到最上面的函数名和地址,这通常是导致HardFault的函数。例如:
```
void HardFault_Handler(void)
{
__asm("MRS R0, PSP");
__asm("B HardFault_Handler_c");
}
void HardFault_Handler_c(unsigned int *pStack)
{
unsigned int stacked_r0;
stacked_r0 = ((unsigned long)pStack[0]);
...
}
```
2. 根据堆栈信息找到导致HardFault的函数所在的文件和行号。
3. 检查该函数的代码,查看是否有以下常见问题:
- 空指针引用或访问未初始化的指针
- 栈溢出或栈帧不正确
- 数组越界或缓冲区溢出
- 除以零或其他算术错误
- 未定义的指令或数据
4. 如果还不能确定问题所在,可以使用调试器来单步执行代码并查看寄存器和内存状态,以找到问题的根本原因。
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HC32F460中的Ddl_Delay1ms()函数详解
Ddl_Delay1ms()函数是HC32F460芯片中一个延时函数,用于在程序中实现以毫秒为单位的延时操作。
该函数的实现原理是基于MCU的内部时钟计数器和外部晶振频率进行计算,从而实现指定毫秒数的延时。具体实现过程如下:
1. 获取MCU的外部晶振频率,可以通过以下代码获取:
```c
uint32_t u32Pclk1 = Sysctrl_GetPClkFreq();
```
其中,Sysctrl_GetPClkFreq()函数用于获取MCU主频。
2. 根据外部晶振频率计算MCU内部计数器每毫秒递增的计数值,可以通过以下代码获取:
```c
uint32_t u32Cnts = (u32Pclk1 / 4000ul);
```
其中,4000ul表示每毫秒计数器递增的次数,4000是根据典型值计算出来的。
3. 在函数中实现循环计数,直到达到指定的毫秒数为止,可以通过以下代码实现:
```c
void Ddl_Delay1ms(uint32_t u32Cnt)
{
uint32_t u32i;
while(u32Cnt--)
{
for(u32i=0ul; u32i<4000ul; u32i++)
{
__NOP();
}
}
}
```
其中,__NOP()是汇编指令,表示空操作。循环计数4000次后,相当于MCU内部计数器递增了1毫秒的计数值。
通过以上三个步骤,就可以实现Ddl_Delay1ms()函数的延时功能。需要注意的是,该函数只能实现毫秒级别的延时,如果需要更高精度的延时,需要使用其他方法。
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