stm32位移传感器代码

STM32微控制器上的位移传感器通常用于测量物体的位置变化，比如线性位移或角度位移。在编写代码之前，我们需要了解几个关键要素：

1. **选择的传感器类型**：STM32支持多种接口（如I2C、SPI、GPIO）连接位移传感器，比如编码器、LVDT、光栅尺等。每种传感器的通信协议和数据解析方式都不同。

2. **传感器数据获取**：位移传感器通常提供脉冲信号或模拟电压，需要通过相应的中断或定时器来处理。

3. **数据处理**：读取到的数据可能需要经过滤波、校准和转换成实际位移值。

下面是一个简单的STM32使用I2C连接ADC（模拟数字转换器）间接测量位移传感器示例代码片段，假设传感器提供电压与位移成正比：

#include "stm32f1xx.h"
#include "i2c.h"
#include "adc.h"

// 假设传感器I2C地址和寄存器配置
#define SENSORS_I2C_ADDR 0x68
#define SENSORS_DATA_REG 0x00

// ADC通道配置
#define SENSORS_ADC_CHANNEL 1

// 位移计算系数
#define VOLTAGE_TO_POSITION_FACTOR 100.0 // 每伏特对应多少位移单位

void read_and_process_displacement(void) {
    uint16_t sensor_value;
    float displacement;

    // 读取传感器电压值
    sensor_value = I2C_Read16(SENSORS_I2C_ADDR, SENSORS_DATA_REG);
    
    // 将ADC值转换为电压
    displacement = (float)sensor_value * (VREF / (float)ADC_MAX_VOLTAGE);
    
    // 转换为位移值
    displacement *= VOLTAGE_TO_POSITION_FACTOR;
    
    // 处理和显示位移数据
    process_displacement(displacement);
}

int main(void) {
    // 初始化I2C和ADC
    i2c_init();
    adc_init(SENSORS_ADC_CHANNEL);

    while (1) {
        read_and_process_displacement();
        delay_ms(100); // 读取周期
    }
    return 0;
}