适用于stm32f407的l298n电机驱动代码

对于STM32F407芯片，可以使用GPIO和PWM来控制L298N电机驱动模块。下面是一个简单的代码示例来控制L298N电机驱动模块：

#include "stm32f4xx.h"

#define ENA_PIN  GPIO_Pin_6
#define ENB_PIN  GPIO_Pin_7
#define IN1_PIN  GPIO_Pin_8
#define IN2_PIN  GPIO_Pin_9
#define IN3_PIN  GPIO_Pin_10
#define IN4_PIN  GPIO_Pin_11

void init_motor_control(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
    uint16_t PrescalerValue = 0;

    // Enable GPIO and TIM clock
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // Configure GPIO pins as output
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ENA_PIN | ENB_PIN | IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // Configure PWM timer
    PrescalerValue = (uint16_t) ((SystemCoreClock / 2) / 20000) - 1;  // 20kHz PWM frequency
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 999;  // 1kHz PWM duty cycle resolution
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);

    // Configure PWM output
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OC_InitStruct);

    // Enable PWM output
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void set_motor_speed(uint16_t speed)
{
    TIM_SetCompare1(TIM3, speed);  // Set PWM duty cycle
}

void main()
{
    init_motor_control();  // 初始化电机控制
    set_motor_speed(500);  // 设置电机速度
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN1_PIN);  // 控制电机正转
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN3_PIN);  // 控制电机正转
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
}

以上代码初始化了GPIO和TIM3模块来控制L298N电机驱动模块，还提供了一个函数`set_motor_speed`来设置电机速度。在`main`函数中，我们初始化了电机控制，并设置了电机速度和方向。这段代码可以作为STM32F407中控制L298N电机驱动模块的一个简单范例。