请提供docker 安装 higress详细步骤

安装Docker后，你可以按照以下步骤在Docker容器中部署Hypriot MQTT网关（Hypriot Hives）。Hypriot Hives是一个轻量级的、基于Raspberry Pi的MQTT服务器解决方案，适用于IoT设备。

**步骤1：安装Docker**
如果你还没有安装Docker，首先访问Docker官网（https://www.docker.com/products/docker-desktop）下载适合你的平台版本并安装。

**步骤2：拉取Hive镜像**
打开终端（macOS/Linux用户）或命令提示符（Windows用户），运行以下命令从Docker Hub拉取Hypriot Hive的镜像：

sudo docker pull hypriot/rpi-hive

**步骤3：运行Hive容器**
创建一个新的Hive容器，并指定所需的端口映射，将Hive的默认MQTT端口8883映射到主机上（例如8083）：

sudo docker run -d --name my-mqtt-gateway -p 8083:8883 hypriot/rpi-hive

这里`-d`表示后台运行，`--name`指定容器名称，`-p`是端口映射。

**步骤4：验证Hive是否运行正常**
检查容器状态，确认Hive是否已启动：

sudo docker ps

找到`my-mqtt-gateway`这个容器，如果显示正在运行，说明安装成功。

**相关问题--:**
1. Docker安装过程中遇到错误如何解决？
2. 如何配置Hive以支持自定义的认证和授权策略？
3. 如何通过SSH连接到运行在Docker中的Hive容器进行进一步管理？