transformer 车载

回答: Transformer在车载领域有广泛的应用。其中，Deformable DETR是一种基于Transformer的端到端目标检测方法，它通过引入可变形注意力机制来提高目标检测的性能和准确性[1]。Deformable DETR的论文详细介绍了该方法的原理和实验结果[1]。另外，BEVFormer是一种通过时空Transformer从多摄像头图像中学习鸟瞰图表示的方法，用于车辆感知和环境理解[3]。这种方法可以将多个摄像头的图像融合，生成车辆周围的鸟瞰图，从而提供更全面的视角和信息[3]。这些Transformer-based的方法在车载领域的应用有助于提高车辆的感知和理解能力，进一步推动自动驾驶技术的发展。