stm32同时配置can和串口

在STM32微控制器上同时配置CAN (Controller Area Network) 和串口通信，通常需要处理两个独立的硬件资源，即CAN模块和通用异步收发器（USART）。下面是一个基本步骤概述：

1. **初始化CAN模块**：
- 首先，在STM32 HAL库中，你需要包含相关的头文件`stm32f4xx_can.h`或对应你使用的STM32系列的CAN驱动。
- 定义CAN接收和发送缓冲区，以及CAN识别符结构体等。
- 初始化CAN通道，设置波特率、模式和中断使能。

CAN_HandleTypeDef hCan;
// 初始化 CAN 配置
hCan.Instance = CANx; // 替换为实际的CAN通道编号
HAL_CAN_Init(&hCan);

2. **初始化串口**：
- 包含`stm32f4xx_usart.h`或相应的USART头文件。
- 创建USART_HandleTypeDef实例，并设置波特率、数据位数、停止位和奇偶校验。
- 启动串口传输功能。

USART_HandleTypeDef husart1;
// 初始化 USART 配置
husart1.Instance = USARTx; // 替换为实际的串口号
HAL_UART_Init(&husart1);

3. **处理中断和服务**：
- 分别为CAN和串口配置中断处理函数，当接收到数据或者满足特定条件时，这些函数会被自动调用。
- 在中断服务函数中，你可以检查并响应来自两个模块的数据。

void HAL_CAN RxCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
    // 处理CAN数据...
}

void HAL_UART_RxCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 处理串口数据...
}

4. **管理中断优先级**：
确保CAN和串口的中断不会互相冲突，如果需要的话，可以调整中断向量表中的优先级。

HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, NVIC_PRIO_CHANNEL_0, 0); // 设置串口中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(CANx_IRQn, NVIC_PRIO_CHANNEL_1, 0); // 设置CAN中断优先级