opc ua 监控、订阅、通知
时间: 2023-09-06 20:07:55 浏览: 326
OPC UA是一种用于工业自动化领域的通信协议,其中包括监控、订阅和通知功能。监控是指对系统中的数据进行实时监测和采集的过程。订阅是指客户端向服务器发送订阅请求,以便在特定条件满足时接收到相关的数据更新。通知是服务器在满足特定条件时向客户端发送消息的过程。
在OPC UA中,订阅包含一个寿命计数器,用于记录订阅在没有发布请求时经历的循环次数。当寿命计数器达到阈值时,订阅会被删除,并发送一条StateChangeNotification消息,其中携带状态码Bad_Timeout。\[1\]
订阅还拥有一个发布间隔,该间隔定义了订阅执行的循环率。每次执行时,订阅会尝试发送一条NotificationMessage,其中包含了尚未报告给客户端的通知。\[2\]
在订阅创建后的第一个周期结束时,会向客户端发送一条消息,用于通知客户端订阅可用。如果有通知要发送,则发送NotificationMessage;如果没有通知,则发送存活消息,并将序列号设置为1。这是唯一不需要等待到keep alive阈值的情况。\[3\]
综上所述,OPC UA的监控功能可以实时监测和采集数据,订阅功能可以让客户端在特定条件满足时接收到数据更新,通知功能可以让服务器在满足特定条件时向客户端发送消息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OPC UA的监控项、订阅、和通知](https://blog.csdn.net/weixin_42377196/article/details/114771040)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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