视觉slam十四讲 opencv

视觉SLAM十四讲是一本介绍视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的经典教材，由博士孙剑编写。该教材详细介绍了视觉SLAM的基本理论和实践应用，包括相机模型、特征提取与匹配、姿态估计、三维重建、位姿优化等内容。

在视觉SLAM中，OpenCV是一个常用的开源计算机视觉库。OpenCV提供了一系列用于图像处理和计算机视觉的函数和工具，可以方便地进行图像特征提取、匹配、相机标定等操作，对于实现视觉SLAM中的一些基础功能非常有帮助。

如果你想学习视觉SLAM并使用OpenCV进行开发，可以参考《视觉SLAM十四讲》这本书，同时结合OpenCV官方文档和示例代码来学习和实践。这样你可以更好地理解视觉SLAM的原理和实现，并且利用OpenCV提供的功能进行实际开发。