orbslam 查看帧率

ORB-SLAM是一种基于特征点的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，用于实时定位和地图构建。关于ORB-SLAM的详细讲解可以参考\[1\]中提供的链接。在ORB-SLAM中，可以使用单目相机和IMU（惯性测量单元）来进行定位和地图构建。使用单目+IMU的方式可以通过运行指定的命令来启动ORB-SLAM系统\[2\]。在ORB-SLAM中，可以通过输入图像和IMU数据来进行位置和姿态的计算\[3\]。至于查看ORB-SLAM的帧率，可以通过系统的输出或者代码中的相关函数来获取。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(25) 关键帧KeyFrame→判断系统目前是否需要关键帧](https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/124662656)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ORB_SLAM3安装运行&性能测试对比](https://blog.csdn.net/qq_41917452/article/details/120784338)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【逐函数讲解ORB_SLAM3源码】获取普通帧率、关键帧、IMU数据](https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/124725163)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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