stm32小车mpu6050JY61

根据提供的引用内容，STM32小车使用了以下硬件组件：Arduino Mega2560 Mini、42步进电机（DRV8825）、麦克纳姆轮（七英寸）、十六路机械臂控制板（五自由度机械臂）、HWT101（测yaw）、灰度寻迹模块（单路24）、OpenMV4（加补光灯）、串口屏\[1\]。

对于主控制板的选择，可以使用STM32的F4系列或Arduino Mega2560。由于简单性的原则，选择了Arduino Mega2560，它具有4个硬件串口、一个IIC接口、16路模拟输入和50多个数字IO口\[2\]。

驱动板是小车的大脑，用于控制小车的基本运动。在本文中，只需要一个底层驱动控制板，后续可以添加上层控制器（如树莓派、英伟达）来增加高级功能。驱动板需要具备IIC、串口、CAN总线、编码器接口等外设接口和电源接口。本文选择了自主开发的使用STM32F7主控的驱动板，时钟频率为216MHz，适用于一般的智能小车应用\[3\]。

至于MPU6050和JY61，这两个是常用的姿态传感器模块，用于测量小车的姿态和加速度。它们可以通过IIC或串口与主控制板进行通信，提供姿态和加速度数据，用于小车的导航和控制\[4\]。

综上所述，STM32小车可以使用Arduino Mega2560作为主控制板，配合自主开发的STM32F7驱动板，同时使用MPU6050和JY61作为姿态传感器模块。这样的配置可以实现基本的运动控制和姿态感知功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [2021-工程实践与创新大赛-智能物流搬运](https://blog.csdn.net/qq_44808429/article/details/120592649)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32实现四驱小车（一）硬件与软件准备](https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/113398760)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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