QMC5883L和树莓派串口通信的代码

下面是QMC5883L和树莓派通过串口进行通信的Python代码示例：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)

# 设置QMC5883L工作模式
ser.write(b'\x01\xbf')  # 0x01为设置工作模式的指令，0xbf为连续测量模式的参数

# 延时等待传感器初始化完成
time.sleep(0.1)

while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        # 读取串口数据
        data = ser.read(6)

        # 解析数据
        x = (data[1] << 8) | data[0]
        y = (data[3] << 8) | data[2]
        z = (data[5] << 8) | data[4]

        # 打印磁场强度
        print(f'X: {x}, Y: {y}, Z: {z}')

在这个示例中，我们使用了Python的`serial`模块来实现串口通信。首先，通过`serial.Serial`函数打开树莓派的串口。这里使用的是`/dev/ttyS0`作为串口设备路径，波特率为9600。

然后，使用`ser.write`发送指令给QMC5883L模块，设置工作模式为连续测量模式。延时一段时间等待传感器初始化完成。

接下来，通过`ser.read`读取串口数据，QMC5883L模块会返回6个字节的数据，分别表示X、Y、Z三个方向的磁场强度。使用位运算将数据解析出来，并打印出来。

代码中使用了一个无限循环来持续读取磁场强度数据，你可以根据实际需求进行修改。记得在退出程序之前使用`ser.close()`关闭串口连接。