找到需要修改launch.py，根据Aruco Marker参数和相机话题修改launch文件

当你需要修改`launch.py`文件以便与Aruco标记和特定摄像头集成时，你需要关注以下几个关键部分：

1. **Aruco Marker参数**：首先，检查`launch.py`中是否已经包含了Aruco标记的相关参数，如aruco_library_path、aruco_dict_name等。如果缺失，添加适当的路径和对应字典名称，例如：

   args = parser.parse_known_args(argv)
   aruco_dict = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_4X4_50)
   node.add_argument('--aruco_dict', type=str, default=aruco_dict.getName(), help='Aruco dictionary name.')

2. **相机话题**：确认`launch.py`中对摄像头设备进行了正确的设置。通常会有一个`ros__param`或者`camera_info_manager`节点来获取摄像头信息。确保摄像头名称（topic名）以及分辨率、帧率等参数正确无误。

3. **消息传递**：如果你的应用程序需要从相机订阅Aruco标记的消息，记得在`node`部分添加对应的订阅，并处理这些消息。例如：

   camera_node = rospy.Subscriber('camera/image_raw', Image, callback过程, queue_size=1)

4. **回调函数**：更新`callback`函数以适应Aruco标记的检测和处理。这可能包括解析图像、识别标记并执行相应的操作。

完成上述步骤后，保存并运行`launch.py`，然后你可以根据日志或实际效果查看是否成功连接了相机和Aruco标记系统。