linux c/c++ 获取当前时间戳

在Linux下，可以使用time函数来获取当前时间戳，示例如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

int main()
{
    time_t t;
    time(&t);
    printf("当前时间戳：%ld\n", t);
    return 0;
}

其中，time函数的返回值类型是time_t，表示自1970年1月1日0时0分0秒以来经过的秒数。可以通过把time_t类型的变量传给gmtime或localtime函数，将其转化为struct tm类型的变量，表示一个时间的各个成分（年、月、日、时、分、秒等）。

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QCanBusFrame 设置linux本地时间戳

对于CAN总线上接收到的CAN帧，可以使用socketcan库中的函数`gettimeofday()`获取系统当前时间戳。可以在CAN数据帧的结构体中添加一个`timeval`类型的成员变量，用于存储接收到该CAN帧的时间戳。接收到CAN帧后，使用`gettimeofday()`函数获取当前时间戳，并将其赋值给该成员变量即可。

示例代码：

#include <sys/time.h>
#include <linux/can.h>

struct can_frame_with_timestamp {
    struct can_frame frame;
    struct timeval timestamp;
};

// 接收CAN帧并获取时间戳
struct can_frame_with_timestamp rx_frame;
recv(sock, &rx_frame.frame, sizeof(rx_frame.frame), 0);
gettimeofday(&rx_frame.timestamp, NULL);

// 获取时间戳的秒数和毫秒数
int timestamp_sec = rx_frame.timestamp.tv_sec; // 秒数
int timestamp_ms = rx_frame.timestamp.tv_usec / 1000; // 毫秒数

通过以上方法，可以将接收到的CAN帧的时间戳保存在结构体中，方便后续的处理。当然，如果需要将该时间戳设置为系统本地时间，需要使用`settimeofday()`函数。但是请注意，修改系统时间需要具备管理员权限。