Cannot read properties of undefined (reading 'categories')

"Cannot read properties of undefined (reading 'categories')"这个错误通常是因为在代码中尝试访问一个未定义的对象或属性。根据引用[1]，该错误是因为尝试读取未定义的属性'categories'而引发的。根据引用的描述，可能是在弹窗中使用form表单时，没有正确引用form对象导致的。因此，解决此问题的方法是确保在访问'categories'属性之前，先验证该对象是否已定义并正确引用。你可以使用条件语句或断言来检查对象是否存在，以避免此错误的发生。另外，根据引用，你还可以查看jQuery的版本升级是否导致了此错误，可能需要对代码进行相应的调整或修复来适应新版本的jQuery。