现在有两个机器人，分别有GVL01和GVL02两个全局变量，全局变量中都有一个ST_Robot_HMI结构体，怎么通过指针进行ST语言编程，如果触摸屏选择一号机器人就调用1号机器人结构体数据，如果选择2号机器人，就调用2号机器人的结构体数据

可以通过定义一个指向ST_Robot_HMI结构体的指针，然后根据触摸屏选择的机器人编号，将指针指向相应的全局变量中的ST_Robot_HMI结构体，从而实现调用相应机器人的结构体数据。

具体的实现步骤如下：

1. 定义一个指向ST_Robot_HMI结构体的指针，如：

pST_Robot_HMI: POINTER TO ST_Robot_HMI;

2. 在程序中，根据触摸屏选择的机器人编号，将指针指向相应的全局变量中的ST_Robot_HMI结构体，如：

IF nRobotNo = 1 THEN
    pST_Robot_HMI := GVL01.ST_Robot_HMI;
ELSE
    pST_Robot_HMI := GVL02.ST_Robot_HMI;
END_IF

其中，nRobotNo为触摸屏选择的机器人编号，GVL01和GVL02为两个全局变量。

3. 通过指针访问相应机器人的结构体数据，如：

sRobotName := pST_Robot_HMI^.sRobotName;
nRobotStatus := pST_Robot_HMI^.nRobotStatus;

其中，sRobotName和nRobotStatus为ST_Robot_HMI结构体中的成员变量。

这样，就可以根据触摸屏选择的机器人编号，动态地调用相应机器人的结构体数据了。

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帮我写一个Go和PHP通讯的RSA2的代码

以下是一个简单的Go和PHP通讯的RSA2加密和解密的示例代码：

Go代码：

package main

import (
    "crypto/rand"
    "crypto/rsa"
    "crypto/x509"
    "encoding/base64"
    "encoding/pem"
    "fmt"
)

func main() {
    // 生成RSA公私钥
    privateKey, err := rsa.GenerateKey(rand.Reader, 2048)
    if err != nil {
        fmt.Println("生成RSA公私钥失败:", err)
        return
    }
    publicKey := &privateKey.PublicKey

    // 将公钥导出为PEM格式
    publicKeyBytes, err := x509.MarshalPKIXPublicKey(publicKey)
    if err != nil {
        fmt.Println("导出公钥失败:", err)
        return
    }
    publicKeyPem := pem.EncodeToMemory(&pem.Block{
        Type:  "RSA PUBLIC KEY",
        Bytes: publicKeyBytes,
    })

    // 将私钥导出为PEM格式
    privateKeyBytes := x509.MarshalPKCS1PrivateKey(privateKey)
    privateKeyPem := pem.EncodeToMemory(&pem.Block{
        Type:  "RSA PRIVATE KEY",
        Bytes: privateKeyBytes,
    })

    fmt.Println("公钥:\n", string(publicKeyPem))
    fmt.Println("私钥:\n", string(privateKeyPem))

    // 加密数据
    data := []byte("Hello World!")
    cipherText, err := rsa.EncryptPKCS1v15(rand.Reader, publicKey, data)
    if err != nil {
        fmt.Println("加密数据失败:", err)
        return
    }
    fmt.Println("加密后的数据:", base64.StdEncoding.EncodeToString(cipherText))

    // 解密数据
    plainText, err := rsa.DecryptPKCS1v15(rand.Reader, privateKey, cipherText)
    if err != nil {
        fmt.Println("解密数据失败:", err)
        return
    }
    fmt.Println("解密后的数据:", string(plainText))
}

PHP代码：

<?php

// 公钥
$publicKey = '-----BEGIN RSA PUBLIC KEY-----
MIIBCgKCAQEAy3bVz5H5JW8Qw5nh5QY7Q0Zd1jS8nCJhjEzLlJL4e4iGb4w4kk4F
ZPpT0T0rXephN/vrM6jy2JFz1LxOUx6AUWO/3a3qHf3OQOQ2vIg1LdJ1RikfjGk
OwvLbZK6I0T6Tc9rWZrAPJQ2lQsU6fzU6eJU6+Cq3eYgMjKQ9Xwm1zDvGH1jGKz
R8yBkLb6cg1ncZJiRCR5X9oWjKvHqVzqOaL5Q5O5HtKj2QROZBf6Z8MjKvNUCLOL
E4GhC/4j4W4m4zA2YlJd0n9nKjzKJvVh/XfzFpCjK4+4G4wVZJYDZ5R9XW9Kj+u3
g3tP5u5QWJtM5w3qZ3bOZoJ2Hf1NkD1JfwIDAQAB
-----END RSA PUBLIC KEY-----';

// 私钥
$privateKey = '-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----
MIIEowIBAAKCAQEAy3bVz5H5JW8Qw5nh5QY7Q0Zd1jS8nCJhjEzLlJL4e4iGb4w4
kk4FZPpT0T0rXephN/vrM6jy2JFz1LxOUx6AUWO/3a3qHf3OQOQ2vIg1LdJ1Rik
fjGkOwvLbZK6I0T6Tc9rWZrAPJQ2lQsU6fzU6eJU6+Cq3eYgMjKQ9Xwm1zDvGH1j
GKzR8yBkLb6cg1ncZJiRCR5X9oWjKvHqVzqOaL5Q5O5HtKj2QROZBf6Z8MjKvNUC
LOLE4GhC/4j4W4m4zA2YlJd0n9nKjzKJvVh/XfzFpCjK4+4G4wVZJYDZ5R9XW9Kj
+u3g3tP5u5QWJtM5w3qZ3bOZoJ2Hf1NkD1JfwIDAQABAoIBAG6BdUJGZT6EFrU1
XrC1zDQ2yJ6wzU6e8x6H+jDq3KZv1n76Q2X9aJfRjK7zgIwfsGkx8ZPdJFqY3L1A
Q2X+MQMhLaK1Mf0GpN+P8xGZpHcJlLrLrOuk1fXH1hqaaB2J7ma6UoJ6x8Y1ZdYQ
/MgSImK9h9c+4YMpM4z7K/KM4f4h4RdRZ5kVnzmDlGjK9X5u5z3qV7h1tvlWgV8b
TVlRgX9BhJpkpLZd3q3qjWgOQJz2Hm7lI/2Q0D8XsN0k6YsU6oN+Mj0HP0rM1A+n
zvLgVyfW8e4n4CZ4Dl2gJOQyW8xS+52nZb7Vv3q3gW7k2Z2Q+YHt0wFJTWz8JKMj
touy7+ECgYEA5m9X5c5mY+1Cwv1gOxV8oHtLlFYF7o4PzWp9X4ro4+M4VZ/lw2LW
x8SdSNNbLJyf+ax2I6XsZ6U+Y6UdL6+PGT6nIyLr1yGJrMg1RcyR9XoZfJpZdCUP
q3+6x8JzQ2eB1LQ2N6M1D6U+ZbUgY6K/6wT8G6f1+LrCgIc1xeJmK9MCgYEA3d7p
JqFwV8Djg2Lrc+1e6Hq3v9B5o5Q5uV7YKz1wvA8RkzgE57F7p06aPv+9FpIf4K4n
E4J+QwvV8WnSfKcJz5lP4SaL8eNp4/4GYEhZf2QwN8xck0S0iS7Nz61qCvq7V3W2
O5lVgY1tzo0CKmRbGt57EjKpER1cJvXjR9ZzGmECgYEAq3e3IIxjDQ2bJg+Je0Q2
jX9nDnMI6eE71BdHc6GxTdwT1zrI7f6rXeZD4GvL4VZf4J4h8x+1Hc2QFjyP4SdM
9W5q3uq7V1Yi5u5RtH5+uxA1eVz5GtKzR9aJS0OF/1pupgkL+G/8xNfKj0q0gI1N
+2jK6FnQO6QDZ6OgU6e8TCECgYBEw+O6bIzr1KXb6U2J6Uuw+6C+Z6T8GzzTJz6L
b6fKzrJXWZn0KjVpJG+IgZx8WJjKq3nL1aQgQ+9XWIk3Hq0V7N1Kj5gR8WJL+1wF
L0zL/6GpD0o4OvOZKmJ4h4x8L+OJ2wVzO6SfKdW9bi7qgq3Y41t7Q2tH5JG8wvLH
nF7f+oECgYEAhJvGRo+Y4Z4b4Mk1x8Qh2JG6e+TFdS4Z1+Xm2UOY6UoZ6JlIaTBL
OcJyGkOyJomrBZ9X+1Ciu0ZpNlPfJbPq8Fq/3e1sfJLHONRWlW8RvGnCnJZfPCHk
6b8xq3zj1HJlQdQ2sFj9Q2gU6YsU6e8T6jxT6UoU6e8T6jxT6UoU6e8T6jxT6UoU
6e8T6jxT6Uo=
-----END RSA PRIVATE KEY-----';

// 加密数据
$data = 'Hello World!';
openssl_public_encrypt($data, $encrypted, $publicKey, OPENSSL_PKCS1_PADDING);
echo '加密后的数据: ' . base64_encode($encrypted) . PHP_EOL;

// 解密数据
openssl_private_decrypt($encrypted, $decrypted, $privateKey, OPENSSL_PKCS1_PADDING);
echo '解密后的数据: ' . $decrypted . PHP_EOL;

注意：以上示例代码仅供参考，实际使用时需要根据具体情况进行调整和完善。

<?xml version="1.0"?> <HMIAlarms> <item ID="1" AlarmText="报警信息1" Class="Warning" TriggerTag="GVL_HMI_Alarm_Display_Word1" TriggerBit="0" /> <item ID="2" AlarmText="报警信息2" Class="Warning" TriggerTag="GVL_HMI_Alarm_Display_Word1" TriggerBit="1" /> </HMIAlarms> xml文件格式 c#

在 C# 中读取 XML 文件的步骤如下：

1. 引入 System.Xml 命名空间。
2. 使用 XmlDocument 类加载 XML 文件。
3. 获取根元素。
4. 遍历根元素的子节点，获取每个子节点的属性值。

以下是一个简单的示例代码：

using System.Xml;

// 加载 XML 文件
XmlDocument doc = new XmlDocument();
doc.Load("HMIAlarms.xml");

// 获取根元素
XmlElement root = doc.DocumentElement;

// 遍历子节点
foreach (XmlNode node in root.ChildNodes)
{
    // 获取属性值
    string id = node.Attributes["ID"].Value;
    string alarmText = node.Attributes["AlarmText"].Value;
    string classType = node.Attributes["Class"].Value;
    string triggerTag = node.Attributes["TriggerTag"].Value;
    string triggerBit = node.Attributes["TriggerBit"].Value;

    // 输出属性值
    Console.WriteLine("ID: " + id);
    Console.WriteLine("AlarmText: " + alarmText);
    Console.WriteLine("Class: " + classType);
    Console.WriteLine("TriggerTag: " + triggerTag);
    Console.WriteLine("TriggerBit: " + triggerBit);
}