Matlab中makeweight函数在双入双出二阶系统中如何使用

在双入双出二阶系统中，makeweight函数通常用于设计H∞控制器中的加权函数。在Matlab中，可以通过以下步骤来使用makeweight函数：

1. 首先，需要将系统建模成状态空间形式，即x' = Ax + Bu和y = Cx + Du的形式。其中，x是系统状态向量，u是输入向量，y是输出向量，A、B、C和D是系统的状态空间矩阵。

2. 然后，需要确定系统的加权性能指标，包括H∞敏感度和互反敏感度。这些指标可以通过定义一组加权矩阵来表示。例如，可以使用makeweight函数生成一个低通滤波器作为H∞敏感度加权函数：

W1 = makeweight('low',0.1); % 生成截止频率为0.1的低通滤波器
W1 = [W1 0; 0 W1]; % 将其扩展成双入双出形式

3. 接着，可以使用hinfsyn函数计算H∞控制器。该函数需要输入系统的状态空间模型、加权矩阵和其它控制参数，返回一个H∞控制器对象。例如，可以采用以下方式生成H∞控制器：

[K,~,~] = hinfsyn(sys,2,1,W1,[],[]); % 计算H∞控制器

其中，sys是系统的状态空间模型，2和1分别表示双输入和单输出，W1是H∞敏感度加权函数，[]表示没有互反敏感度加权函数。

4. 最后，可以使用sim函数对系统进行仿真，观察控制器的性能，并对控制器参数进行调整和优化。

需要注意的是，设计H∞控制器需要一定的控制理论基础和实践经验，建议在进行设计前先进行相关的学习和实验。

相关问题

Matlab中makeweight函数如何使用

Matlab中的makeweight函数可以用于生成一些常见的加权函数，如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。其基本语法如下：

W = makeweight(type, wc, varargin)

其中，type表示所需的加权函数类型，wc表示截止频率或带宽，varargin则是一些可选参数，根据不同的加权函数类型而有所不同。

下面是一些常见的makeweight函数使用示例：

1. 生成一个低通滤波器，截止频率为1个标称频率：

W = makeweight('low',1);

2. 生成一个带通滤波器，通带频率范围为0.2~0.5个标称频率：

W = makeweight('bandpass',[0.2 0.5]);

3. 生成一个带阻滤波器，通带频率范围为0.2~0.5个标称频率，阻带频率范围为0.1~0.6个标称频率：

W = makeweight('stop',[0.2 0.5],[0.1 0.6]);

4. 生成一个加权函数，其表达式为s/(10*s+1)：

W = makeweight('s',10);

需要注意的是，makeweight函数所生成的加权函数通常用于控制系统设计中的加权性能指标。在使用时应当根据具体需求选择合适的加权函数类型、截止频率或带宽，以及其它可选参数，并将其应用于控制系统的设计和分析中。

如何用Matlab算双入双出二阶系统H∞控制参数

要设计双入双出二阶系统的H∞控制参数，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，需要将系统建模成状态空间形式，即x' = Ax + Bu和y = Cx + Du的形式。其中，x是系统状态向量，u是输入向量，y是输出向量，A、B、C和D是系统的状态空间矩阵。

2. 接下来，需要确定系统的加权性能指标，包括H∞敏感度和互反敏感度。这些指标可以通过定义一组加权矩阵来表示。

3. 然后，可以使用Matlab中的H∞控制工具箱，使用函数hinfsyn来计算控制器参数。该函数需要输入系统的状态空间模型、加权矩阵和其它控制参数，返回一个H∞控制器对象。

4. 最后，可以使用sim函数对系统进行仿真，观察控制器的性能，并对控制器参数进行调整和优化。

需要注意的是，设计H∞控制器需要一定的控制理论基础和实践经验，建议在进行设计前先进行相关的学习和实验。