arduino mega2560怎么增加底层映射引脚
时间: 2024-01-09 09:03:10 浏览: 48
在 Arduino Mega2560 上增加底层映射引脚需要修改 Arduino 核心库中的代码。以下是增加底层映射引脚的步骤:
1. 打开 Arduino 核心库的源代码。
2. 找到 `pins_arduino.h` 文件,这个文件定义了每个引脚的默认映射。
3. 找到 `digitalPinToPort()` 函数,这个函数会将 Arduino 引脚号转换成对应的端口号。
4. 在 `digitalPinToPort()` 函数中添加新的映射引脚。例如,如果你想添加一个新的映射引脚,可以这样做:
```
#define MAX_PIN 70 // 定义最大引脚号
int digitalPinToPort(int pin) {
if (pin < 0 || pin > MAX_PIN) return NOT_A_PIN;
if (pin < 14) return 0;
if (pin < 26) return 1;
if (pin < 38) return 2;
if (pin < 50) return 3;
if (pin < 62) return 4;
if (pin < 70) return 5;
if (pin == 70) return 6; // 新增的映射引脚
return NOT_A_PIN;
}
```
在以上代码中,我们新增了一个映射引脚,它的引脚号为70,对应的端口号为6。
5. 修改 `pins_arduino.c` 文件,这个文件定义了每个引脚的默认功能和特性。
6. 找到 `pinMode()` 函数和 `digitalWrite()` 函数,在这些函数中添加对新映射引脚的支持。例如,如果你想让新映射引脚支持 `pinMode()` 函数和 `digitalWrite()` 函数,可以这样做:
```
#define MAX_PIN 70 // 定义最大引脚号
void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode) {
if (pin < 0 || pin > MAX_PIN) return;
uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
volatile uint8_t *reg, *out;
if (port == NOT_A_PIN) return;
reg = portModeRegister(port);
out = portOutputRegister(port);
if (mode == INPUT) {
uint8_t oldSREG = SREG;
cli();
*reg &= ~bit;
*out &= ~bit;
SREG = oldSREG;
} else if (mode == INPUT_PULLUP) {
uint8_t oldSREG = SREG;
cli();
*reg &= ~bit;
*out |= bit;
SREG = oldSREG;
} else {
uint8_t oldSREG = SREG;
cli();
*reg |= bit;
SREG = oldSREG;
}
}
void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val) {
if (pin < 0 || pin > MAX_PIN) return;
uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
volatile uint8_t *out;
if (port == NOT_A_PIN) return;
out = portOutputRegister(port);
uint8_t oldSREG = SREG;
cli();
if (val == LOW) {
*out &= ~bit;
} else {
*out |= bit;
}
SREG = oldSREG;
}
```
在以上代码中,我们新增了对新映射引脚的支持,这些函数会根据新映射引脚的引脚号计算出对应的端口号和位掩码,并通过 `portModeRegister()` 和 `portOutputRegister()` 函数获取端口的模式和输出寄存器。然后根据输入参数设置引脚的模式和输出状态。
7. 重新编译 Arduino 核心库,并将编译后的库文件复制到 Arduino IDE 的安装目录中。
8. 重新启动 Arduino IDE,并使用新映射引脚编写代码。例如,如果你要使用新映射引脚作为输出引脚,可以这样写:
```
#define NEW_PIN 70 // 新的映射引脚
void setup() {
pinMode(NEW_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(NEW_PIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(NEW_PIN, LOW);
delay(1000);
}
```
在以上代码中,我们使用了新映射引脚作为输出引脚,并控制 LED 的亮灭。