请帮我生成一个基于C语言的SAMD51的I2C slave代码

在C语言中，创建一个SAMD51微控制器的I2C从设备（Slave）通常需要使用Atmel的SAMD51官方库或者第三方支持库，如SamBSP或FreeRTOS等。以下是一个基本的例子，展示了如何初始化I2C模块并处理接收到的数据：

#include <asf.h>
#include "samd51_i2c.h"

#define I2C Slave Address 0x40 // 设备地址，假设它是7位寻址

struct slave_data {
    uint8_t received_data;
};

void i2c_slave_init(void) {
    I2C_Master *i2c_master = I2C_MasterComponentGet(SYSTEM_I2C_MODULE_ID);
    I2C_MasterTransferModeSet(i2c_master, I2CMasterTransferPOLLING);

    i2c_master->config.reg_addr_size = I2CMASTER_ADDR_SIZE_7BIT;
    i2c_master->config.scl_speed = I2CSLAVE_SCL_SPEED;
    i2c_master->config.data_rate = I2CSLAVE_DATA_RATE;

    if (I2C_MasterInit(i2c_master, &I2C_MasterDefaultConfig(SYSTEM_I2C_MODULE_ID)) != STATUS_OK) {
        while(1); // 初始化失败，这里可以添加错误处理
    }
}

bool handle_i2c_message(I2CMessage *message) {
    struct slave_data *data = (struct slave_data *)message->buffer_out;

    // 检查是否是读取请求
    if (message->read_write == I2C_MASTER_RW_READ) {
        data->received_data = message->data[0]; // 存储接收到的数据
        return true; // 返回true表示已处理数据
    } else {
        // 如果是写操作，直接返回，不做处理
        return false;
    }
}

int main(void) {
    i2c_slave_init();

    while (true) {
        I2CMessage message;
        bool is_handled = false;

        if (I2C_MasterGetMessage(i2c_slave, &message) == STATUS_OK) {
            is_handled = handle_i2c_message(&message);
            if (is_handled) {
                I2C_MasterReleaseMessage(i2c_slave, &message);
            } else {
                I2C_MasterSendAbort(i2c_slave);
            }
        }

        // 可能还需要添加其他处理或延时代码...
    }
}