echarts双环图

ECharts是一个基于JavaScript的开源图表库，可以用于数据可视化的展示。双环图是ECharts中的一种图表类型，用于展示两个环形图形成的双环结构。双环图常用于比较两个数据集的占比关系或者两个维度的对比情况。在ECharts中，可以通过设置series的type为"pie"，并使用饼图的内半径和外半径来实现双环图的绘制。以下是一个简单的ECharts双环图的示例代码：

// 引入ECharts库
import echarts from 'echarts';

// 初始化ECharts实例
const chart = echarts.init(document.getElementById('chart-container'));

// 定义数据
const data = [
  { name: '环1', value: 50 },
  { name: '环2', value: 30 },
  { name: '环3', value: 20 },
];

// 设置图表配置项
const option = {
  series: [
    {
      type: 'pie',
      radius: ['50%', '70%'], // 设置内半径和外半径
      data: data,
    },
  ],
};

// 渲染图表
chart.setOption(option);

以上代码演示了如何使用ECharts绘制一个简单的双环图。你可以根据自己的需求修改数据和配置项，来实现更多样化的双环图效果。

相关问题

echarts 双环图的 指示线 ，外环图的指示线可以正常显示，内换图的指示线在本地环境显示，打包后不显示是什么原因

如果在 ECharts 的双环图中，外环图的指示线可以正常显示，但是内环图的指示线在本地环境显示，打包后却不显示，可能有几个原因导致：

1. 数据问题：请确保内环图的数据正确且完整，包括数据的格式和数值。如果数据缺失或格式不正确，可能会导致指示线无法正常显示。建议检查内环图的数据源是否正确配置，并且数据是否能够正确地传递给 ECharts。

2. 配置问题：指示线的显示需要正确的配置。请确保内环图的配置项中包含了指示线相关的配置，并且配置项与外环图的指示线相同或相似。可以对比外环图和内环图的配置项，查看是否有差异或遗漏。

3. 组件问题：指示线可能受到组件的影响。请检查内环图的组件配置是否正确，是否包含了指示线所需的组件。可以通过在配置项中添加 `tooltip` 和 `graphic` 组件来支持指示线的显示。

4. CSS 样式问题：指示线的样式可能受到 CSS 样式表的影响。请确保打包后的样式表文件中没有覆盖或修改了指示线的样式，并且样式表能够正确地引用。

5. ECharts 版本问题：如果在本地环境中使用的是较新版本的 ECharts，而打包后的环境中使用的是较旧版本的 ECharts，可能会导致指示线的功能不兼容。请确保打包后的环境中使用的是与本地环境相同或兼容的 ECharts 版本。

如果以上方法都无法解决问题，建议在打包后的环境中使用浏览器的开发者工具进行调试，查看是否有相关的错误信息或警告，以便更好地定位和解决问题。

巡航控制 双环PID

巡航控制是指在车辆或飞行器等运动过程中，通过控制系统来维持恒定的速度或高度。而双环PID是一种常用的控制算法，用于实现巡航控制。

双环PID控制算法由两个PID控制环组成，分别是速度环和位置环。速度环用于控制车辆或飞行器的速度，位置环用于控制车辆或飞行器的位置。

在双环PID控制中，速度环的输入是期望速度和实际速度之间的误差，输出是加速度或推力。位置环的输入是期望位置和实际位置之间的误差，输出是速度。

具体来说，双环PID控制算法的工作原理如下：
1. 首先，根据期望速度和实际速度之间的误差计算速度环的输出，即加速度或推力。
2. 然后，根据期望位置和实际位置之间的误差计算位置环的输出，即速度。
3. 最后，将速度环的输出作为位置环的输入，通过不断迭代计算，使得实际位置逐渐接近期望位置。

通过双环PID控制算法，可以实现对车辆或飞行器的速度和位置进行精确控制，从而实现巡航控制的目标。