怎么自己搭建MQTT服务器，连接使他们

1. 下载并安装MQTT Broker（如Mosquitto、ActiveMQ、HiveMQ等）。

2. 配置Broker的监听端口号和协议（一般默认是1883端口和TCP协议）。

3. 记下Broker的IP地址和端口号，以备后续设备连接。

4. 对于设备连接的客户端，需要在设备中编写代码，使用相应的MQTT客户端API进行连接、订阅和发布。

5. 设备连接上MQTT服务器后，可以通过订阅特定的主题（Topic），接收来自其他设备的消息。也可以通过发布消息到特定的主题，向其他设备发送消息。

6. 在设备之间建立相应的消息传输规则，实现具体的应用场景，如远程控制、传输感知数据等。