freertos内存管理

FreeRTOS提供了两种内存管理方式：静态内存管理和动态内存管理。

1. 静态内存管理：在编译时就将任务所需要的内存分配好，然后在运行时将内存块按需分配给任务。这种方式可以避免动态内存分配的开销，但是不适用于需要频繁创建和删除任务的应用场景。

2. 动态内存管理：在运行时动态地分配和释放任务所需的内存。这种方式可以提供更大的灵活性，但是开销也会更大，因为每次分配和释放内存都需要进行一定的计算和管理。

FreeRTOS提供了两个内存管理器：heap_1和heap_2。heap_1是一个简单的静态内存管理器，只需要在编译时分配一块连续的内存即可。heap_2是一个动态内存管理器，使用malloc和free函数来管理内存。

FreeRTOS的内存管理器可以通过配置文件进行配置。可以选择使用哪种内存管理器，以及分配给内存管理器的内存大小。在使用FreeRTOS时，需要根据实际情况选择合适的内存管理方式和大小。