keilstm32舵机

舵机是一种常见的电机，它可以通过控制信号来控制转动角度。Keil STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器开发工具，可以用来控制舵机。下面是一个简单的示例程序，演示如何使用Keil STM32控制舵机：

1.首先，需要在Keil STM32中创建一个新的工程，并将steering_engine.h文件添加到工程中。

2.在main.c文件中，添加以下代码来初始化舵机控制：

#include "steering_engine.h"

int main(void)
{
    TIM4_CH1_PWM_Init(19999, 71); // 初始化PWM输出
    while(1)
    {
        // 在这里添加控制舵机的代码
    }
}

3.在while循环中，可以添加控制舵机的代码。例如，以下代码将舵机旋转到0度：

TIM_SetCompare1(TIM4, 1000); // 设置PWM占空比为5%

4.可以使用按键来控制舵机的旋转角度。例如，以下代码将舵机旋转到90度：

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) // 如果按键被按下
{
    TIM_SetCompare1(TIM4, 5000); // 设置PWM占空比为25%
}