用SCL语言编写3层电梯程序

以下是一个简单的 SCL 代码示例，实现了一个三层电梯程序：

VAR
    // 电梯状态
    floor: INT := 1; // 当前楼层
    direction: BOOL := TRUE; // 电梯移动方向（上/下）
    isMoving: BOOL := FALSE; // 电梯是否正在运行

    // 开关门控制
    isDoorOpen: BOOL := FALSE; // 电梯门是否打开
    doorTimer: INT := 0; // 电梯门定时器

    // 按钮状态
    upBtn1: BOOL := FALSE; // 一楼向上按钮状态
    downBtn2: BOOL := FALSE; // 二楼向下按钮状态
    upBtn2: BOOL := FALSE; // 二楼向上按钮状态
    downBtn3: BOOL := FALSE; // 三楼向下按钮状态
END_VAR

// 检查电梯是否需要运行
IF isMoving = FALSE THEN
    // 检查是否有按钮被按下
    IF upBtn1 = TRUE THEN
        // 一楼向上按钮被按下，电梯需要向上运动
        isMoving := TRUE;
        direction := TRUE;
    ELSIF downBtn2 = TRUE THEN
        // 二楼向下按钮被按下，电梯需要向下运动
        isMoving := TRUE;
        direction := FALSE;
    ELSIF upBtn2 = TRUE THEN
        // 二楼向上按钮被按下，电梯需要向上运动
        isMoving := TRUE;
        direction := TRUE;
    ELSIF downBtn3 = TRUE THEN
        // 三楼向下按钮被按下，电梯需要向下运动
        isMoving := TRUE;
        direction := FALSE;
    END_IF;
ELSE
    // 电梯正在运行，检查是否到达目标楼层
    IF direction = TRUE THEN
        // 电梯向上运动
        IF floor < 3 THEN
            floor := floor + 1;
        ELSE
            // 电梯到达三楼，停止运动
            isMoving := FALSE;
        END_IF;
    ELSE
        // 电梯向下运动
        IF floor > 1 THEN
            floor := floor - 1;
        ELSE
            // 电梯到达一楼，停止运动
            isMoving := FALSE;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;

// 检查是否需要开关门
IF isDoorOpen = FALSE THEN
    // 门是关闭的，检查是否需要打开
    IF floor = 1 AND upBtn1 = TRUE THEN
        // 一楼向上按钮被按下，电梯门需要打开
        isDoorOpen := TRUE;
        doorTimer := 10; // 开门10秒
    ELSIF floor = 2 AND (downBtn2 = TRUE OR upBtn2 = TRUE) THEN
        // 二楼任意按钮被按下，电梯门需要打开
        isDoorOpen := TRUE;
        doorTimer := 10; // 开门10秒
    ELSIF floor = 3 AND downBtn3 = TRUE THEN
        // 三楼向下按钮被按下，电梯门需要打开
        isDoorOpen := TRUE;
        doorTimer := 10; // 开门10秒
    END_IF;
ELSE
    // 门是打开的，检查是否需要关闭
    IF doorTimer > 0 THEN
        // 门定时器还未计时完毕，继续等待
        doorTimer := doorTimer - 1;
    ELSE
        // 门定时器时间到，关闭电梯门
        isDoorOpen := FALSE;
    END_IF;
END_IF;

以上代码仅为示例，实际情况下可能需要根据具体需求进行修改和完善。