java Ntrip 千寻位置
时间: 2023-10-27 19:31:27 浏览: 50
Java Ntrip是一个用于实现网络传输实时差分数据的协议,通常用于GPS定位系统中。而千寻位置是一家提供位置服务的公司,他们提供了多种位置服务,包括基于GPS的车辆定位、轨迹回放、电子围栏等。这两者之间并没有直接的联系,但是在GPS定位系统中,Java Ntrip可以用来传输实时差分数据,从而提高GPS定位的准确性,而千寻位置也可以通过使用差分数据来提高其定位服务的精度。
相关问题
Ntrip 千寻位置 C++ demo
以下是使用 C++ 编写的 Ntrip 千寻位置 demo 示例代码:
```cpp
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <winsock2.h>
#include <windows.h>
#include <ws2tcpip.h>
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
using namespace std;
#define SERVER_IP "106.15.94.94" // Ntrip 服务器 IP 地址
#define SERVER_PORT 2101 // Ntrip 服务器端口
#define MOUNT_POINT "NJUST" // 挂载点
#define USER_NAME "USERNAME" // 用户名
#define PASSWORD "PASSWORD" // 密码
#define GPS_INFO_FILE "gps_info.txt" // GPS 信息存储文件
int main()
{
// 初始化 Winsock2 库
WSADATA wsaData;
int nRet = WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData);
if (nRet != 0)
{
cout << "WSAStartup() failed with error code: " << nRet << endl;
return 1;
}
// 创建 TCP 套接字
SOCKET sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
if (sock == INVALID_SOCKET)
{
cout << "socket() failed with error code: " << WSAGetLastError() << endl;
WSACleanup();
return 1;
}
// 设置服务器地址信息
SOCKADDR_IN serverAddr;
serverAddr.sin_family = AF_INET;
serverAddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &serverAddr.sin_addr);
// 连接 Ntrip 服务器
nRet = connect(sock, (SOCKADDR*)&serverAddr, sizeof(serverAddr));
if (nRet == SOCKET_ERROR)
{
cout << "connect() failed with error code: " << WSAGetLastError() << endl;
closesocket(sock);
WSACleanup();
return 1;
}
// 发送 Ntrip 认证信息
string authMsg = "GET /" + string(MOUNT_POINT) + " HTTP/1.1\r\n";
authMsg += "User-Agent: NTRIP Example\r\n";
authMsg += "Authorization: Basic ";
authMsg += base64_encode(string(USER_NAME) + ":" + string(PASSWORD)) + "\r\n";
authMsg += "Connection: close\r\n";
authMsg += "\r\n";
nRet = send(sock, authMsg.c_str(), authMsg.length(), 0);
if (nRet == SOCKET_ERROR)
{
cout << "send() failed with error code: " << WSAGetLastError() << endl;
closesocket(sock);
WSACleanup();
return 1;
}
// 接收 Ntrip 认证响应
char recvBuf[2048] = { 0 };
string response = "";
while (true)
{
nRet = recv(sock, recvBuf, 2048, 0);
if (nRet == SOCKET_ERROR)
{
cout << "recv() failed with error code: " << WSAGetLastError() << endl;
closesocket(sock);
WSACleanup();
return 1;
}
if (nRet == 0)
{
break;
}
response += string(recvBuf, nRet);
if (response.find("\r\n\r\n") != string::npos)
{
break;
}
}
if (response.find("ICY 200 OK") == string::npos)
{
cout << "Ntrip authentication failed." << endl;
closesocket(sock);
WSACleanup();
return 1;
}
cout << "Ntrip authentication succeeded." << endl;
// 接收 GPS 信息
ofstream gpsInfoFile(GPS_INFO_FILE);
while (true)
{
nRet = recv(sock, recvBuf, 2048, 0);
if (nRet == SOCKET_ERROR)
{
cout << "recv() failed with error code: " << WSAGetLastError() << endl;
break;
}
if (nRet == 0)
{
break;
}
gpsInfoFile.write(recvBuf, nRet);
}
gpsInfoFile.close();
// 关闭 TCP 套接字
closesocket(sock);
// 释放 Winsock2 库资源
WSACleanup();
cout << "GPS information has been saved to " << GPS_INFO_FILE << endl;
return 0;
}
string base64_encode(const string& str)
{
int len = str.length();
if (len == 0)
{
return "";
}
int mod = len % 3;
int padding = (mod == 0 ? 0 : (3 - mod));
int newLen = len + padding;
char* pBuf = new char[newLen];
memcpy(pBuf, str.c_str(), len);
for (int i = 0; i < padding; i++)
{
pBuf[len + i] = 0;
}
string result = "";
static const char base64Table[] = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/";
for (int i = 0; i < newLen; i += 3)
{
unsigned long triplet = pBuf[i] << 16;
triplet |= pBuf[i + 1] << 8;
triplet |= pBuf[i + 2];
result += base64Table[(triplet >> 18) & 0x3F];
result += base64Table[(triplet >> 12) & 0x3F];
result += base64Table[(triplet >> 6) & 0x3F];
result += base64Table[triplet & 0x3F];
}
delete[] pBuf;
result.erase(result.length() - padding, padding);
for (int i = 0; i < padding; i++)
{
result += "=";
}
return result;
}
```
在代码中,我们首先初始化 Winsock2 库,然后创建一个 TCP 套接字并连接到指定的 Ntrip 服务器。接着,我们发送 Ntrip 认证信息并接收服务器的响应,以确定认证是否成功。
最后,我们接收从 Ntrip 服务器传输的 GPS 信息,并将其保存到指定的文件中。在接收数据过程中,我们使用了一个循环来不断接收数据,直到服务器关闭套接字。
需要注意的是,为了进行 Ntrip 认证,我们需要将用户名和密码使用 Base64 编码,并在发送的请求头中包含 `Authorization` 字段。
此外,在代码末尾,我们还定义了一个 `base64_encode` 函数,用于将字符串进行 Base64 编码。
希望这个 demo 对你有所帮助!
springboot Ntrip 千寻 demo
首先,Spring Boot 是一个开源的Java框架,它是用于构建独立的、基于生产级的Spring应用程序的框架。而 Ntrip是一种基于网络的实时传输协议,用于将GNSS测量数据从基站传输到用户设备。千寻是一家提供定位、导航、地图等相关技术的企业。
下面是一个简单的Spring Boot集成Ntrip和千寻的demo:
1.首先,需要添加以下依赖:
```xml
<dependencies>
<dependency>
<groupId>com.qxgl</groupId>
<artifactId>ntrip-client</artifactId>
<version>2.0.0</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.qxgl</groupId>
<artifactId>qianxun-sdk</artifactId>
<version>1.0.0</version>
</dependency>
</dependencies>
```
2.创建一个NtripService类,用于连接Ntrip服务器:
```java
@Service
public class NtripService {
private NtripClient ntripClient;
@PostConstruct
public void init() {
ntripClient = new NtripClient();
ntripClient.setHost("ntrip.example.com");
ntripClient.setPort(2101);
ntripClient.setUser("username");
ntripClient.setPassword("password");
ntripClient.setMountPoint("mountpoint");
ntripClient.setGgaInterval(1);
ntripClient.start();
}
public String getGGA() {
return ntripClient.getGGA();
}
}
```
3.创建一个Controller类,用于接收请求并调用NtripService:
```java
@RestController
public class NtripController {
@Autowired
private NtripService ntripService;
@GetMapping("/gga")
public String getGGA() {
return ntripService.getGGA();
}
}
```
4.创建一个QianxunService类,用于调用千寻的API:
```java
@Service
public class QianxunService {
private QianxunClient qianxunClient;
@PostConstruct
public void init() {
qianxunClient = new DefaultQianxunClient("appKey", "appSecret");
}
public String getLocation(String imei) {
QianxunDeviceLocationRequest request = new QianxunDeviceLocationRequest();
request.setImei(imei);
request.setTimestamp(System.currentTimeMillis());
QianxunDeviceLocationResponse response = qianxunClient.execute(request);
return response.getBody();
}
}
```
5.创建一个Controller类,用于接收请求并调用QianxunService:
```java
@RestController
public class QianxunController {
@Autowired
private QianxunService qianxunService;
@GetMapping("/location")
public String getLocation(@RequestParam String imei) {
return qianxunService.getLocation(imei);
}
}
```
6.最后,在Spring Boot的启动类中添加@EnableAutoConfiguration注解,启动应用程序。
```java
@EnableAutoConfiguration
public class MyApplication {
public static void main(String[] args) {
SpringApplication.run(MyApplication.class, args);
}
}
```
这样,就完成了Spring Boot集成Ntrip和千寻的demo。你可以通过访问http://localhost:8080/gga获取Ntrip服务器的GGA数据,也可以通过访问http://localhost:8080/location?imei=your_imei获取千寻设备的位置。
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