编写基于MT6816的C程序

很抱歉，作为AI语言模型，我不能直接编写C程序。但是，我可以提供一些示例代码，帮助你开始编写基于MT6816的C程序。

以下是一个简单的C程序示例，用于读取MT6816的ADC值：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <bcm2835.h>

#define ADC_CS_PIN RPI_GPIO_P1_26
#define ADC_READ_CMD 0b00000100

int main(int argc, char **argv) {
    if (!bcm2835_init()) {
        printf("bcm2835_init failed. Are you running as root?\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    bcm2835_gpio_fsel(ADC_CS_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
    bcm2835_gpio_write(ADC_CS_PIN, HIGH);

    uint8_t buffer[3] = {ADC_READ_CMD, 0, 0};
    uint16_t result;

    while (1) {
        bcm2835_gpio_write(ADC_CS_PIN, LOW);
        bcm2835_spi_transfern(buffer, sizeof(buffer));
        bcm2835_gpio_write(ADC_CS_PIN, HIGH);

        result = ((buffer[1] & 0b00001111) << 8) | buffer[2];
        printf("ADC: %u\n", result);

        bcm2835_delay(100);
    }

    bcm2835_close();
    return EXIT_SUCCESS;
}

这个示例程序使用了bcm2835库来控制GPIO和SPI总线。在程序中，我们定义了ADC的CS引脚和读取命令，然后使用SPI总线将命令和读取结果发送到MT6816。最后，我们将读取到的ADC值打印到控制台上。

请注意，这只是一个简单的示例程序，实际的应用程序可能需要更多的控制逻辑和错误处理。