Unity3D能直接识别欧拉角吗

是的，Unity3D可以直接识别欧拉角，并将其转换为Quaternion类型的旋转信息。在Unity3D中，可以使用Transform组件的eulerAngles属性来获取或设置物体的欧拉角信息，例如：

// 获取物体的欧拉角信息
Vector3 euler = transform.eulerAngles;

// 设置物体的欧拉角信息
transform.eulerAngles = new Vector3(0, 90, 0);

需要注意的是，由于欧拉角存在万向锁问题，因此在使用欧拉角进行旋转时，可能会出现精度损失或不可预测的旋转结果。因此，在进行旋转操作时，建议尽量使用四元数来进行计算和存储。