qt qopenglwidget 将两个模型移至视口内

在Qt中，`QOpenGLWidget` 是一个用于渲染OpenGL内容的QWidget派生类。要将两个模型移至视口内，你需要执行以下步骤：

1. 创建两个模型：每个模型可以是一个`QOpenGLBuffer`对象，包含了模型的顶点、索引、法线、纹理坐标等数据。也可以是简单的几何形状，如立方体或球体。

2. 初始化OpenGL资源：在`QOpenGLWidget`的子类中重写`initializeGL()`函数，在这里加载OpenGL函数指针，设置OpenGL渲染状态，比如深度测试、光照等，并分配OpenGL资源。

3. 在`QOpenGLWidget`的子类中创建一个方法来绘制模型。在这一步，你需要编写OpenGL代码，使用着色器程序以及之前创建的OpenGL缓冲区来绘制模型。

4. 使用模型视图投影矩阵（Model-View-Projection Matrix）来定位模型：创建一个模型矩阵，将模型移至视口内的适当位置。通常你需要一个视图矩阵（定义摄像机位置和方向）和一个投影矩阵（定义视图的透视效果）来创建完整的视图矩阵。

5. 在`QOpenGLWidget`的子类中重写`paintGL()`函数，在这里清除颜色和深度缓冲区，然后设置视图和投影矩阵，使用`glDrawArrays`或`glDrawElements`函数调用绘制你的模型。

6. 使用`QOpenGLWidget`的`makeCurrent()`和`doneCurrent()`方法来确保渲染操作发生在正确的OpenGL上下文中。

下面是大致的代码框架：

class MyOpenGLWidget : public QOpenGLWidget {
    Q_OBJECT
public:
    MyOpenGLWidget(QWidget *parent = nullptr) : QOpenGLWidget(parent) {
        // 初始化代码
    }

protected:
    void initializeGL() override {
        // 初始化OpenGL状态和资源
    }

    void resizeGL(int w, int h) override {
        // 设置视口和投影矩阵
    }

    void paintGL() override {
        // 清除缓冲区
        // 设置模型矩阵，将模型移动到视口内
        // 绘制模型
    }

private:
    // OpenGL缓冲和资源
};

在`paintGL`中，你可能需要使用类似以下的代码片段来移动模型：

glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);
model = glm::translate(model, glm::vec3(x, y, z)); // x, y, z为模型在世界空间中的位置

glm::mat4 view;
glm::mat4 projection;

// 更新Uniform变量
glUniformMatrix4fv(modelLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(model));
glUniformMatrix4fv(viewLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(view));
glUniformMatrix4fv(projectionLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(projection));

// 绘制模型

注意：这里使用了GLM（OpenGL Mathematics）库来处理数学运算，这是在OpenGL中处理矩阵和向量的一种常见方式。