什么是冯诺伊曼结构？什么是哈佛结构？ 4.STM32芯片而言，ARM和ST公司的关系是什么？ 5.ARM的发展史，CortexM系列和CortexA系列的区别？

1. 冯诺伊曼结构是计算机系统的一种基本结构，其中存储器和处理器都共享同一总线，指令和数据都存储在同一块存储器中，按顺序依次执行。这种结构简单易于实现，但存在瓶颈问题，因为指令和数据必须通过同一总线进行传输，导致处理器和存储器之间的数据传输速度较慢。

2. 哈佛结构是计算机系统的另一种基本结构，其中存储器和处理器分别有自己的总线，指令和数据存储在不同的存储器中。这种结构可以同时传输多个数据，具有高效、快速的优点，但实现难度较大。

3. ARM是一家英国半导体公司，生产低功耗、高性能的处理器架构，STM32芯片是基于ARM Cortex-M内核的微控制器。ST公司是ARM的合作伙伴之一，生产和销售基于ARM架构的芯片。

4. ARM公司成立于1990年，最初是为了开发低功耗的RISC处理器。Cortex-M系列是专门设计用于微控制器应用的处理器内核，具有低功耗、高性能、易开发、广泛的生态系统等特点；Cortex-A系列是专门设计用于高性能应用的处理器内核，具有高效的多核处理能力、虚拟化支持等特点。

5. Cortex-M系列和Cortex-A系列的区别主要在于设计目标和应用场景。Cortex-M系列设计用于低功耗、实时性要求高的嵌入式系统，主要应用于微控制器、传感器、智能家居等领域；Cortex-A系列设计用于高性能、计算要求高的应用，主要应用于服务器、高性能计算、机器学习等领域。