Traceback (most recent call last): File "/root/YOLODS/tools/train_dwa.py", line 436, in <module> main() File "/root/YOLODS/tools/train_dwa.py", line 171, in main checkpoint_dict = {k: v for k, v in checkpoint['state_dict'].items() if k.split(".")[1] in det_idx_range} KeyError: 'state_dict' (YOLOP) root@autodl-con

这个错误提示是在运行一个名为 train_dwa.py 的 Python 脚本时出现的。根据错误提示，这个脚本在第 171 行尝试使用一个名为 `checkpoint` 的字典，并从中获取一个名为 `state_dict` 的键的值，但是在 `checkpoint` 字典中找不到这个键。

具体而言，这个错误提示的最后一行是：

KeyError: 'state_dict'

这个错误提示说明在获取 `state_dict` 值时出现了 KeyError，也就是说在 `checkpoint` 字典中找不到名为 `state_dict` 的键。

可能的原因是 `checkpoint` 字典中没有 `state_dict` 这个键，或者 `state_dict` 键的值为 None。你可以检查一下 `checkpoint` 字典中的键值对，看看是否有名为 `state_dict` 的键，或者使用 `print(checkpoint)` 打印出整个 `checkpoint` 字典，看看其中的内容。另外，你也可以检查一下代码是否正确地加载了预训练模型。