ide中如何添加delay.h文件
时间: 2024-01-15 21:04:06 浏览: 143
要在 IDE 中添加 delay.h 文件,需要根据具体的 IDE 工具进行操作。下面以常用的 Arduino IDE 为例,介绍如何添加 delay.h 文件:
1. 打开 Arduino IDE,创建一个新的项目或打开一个已有的项目;
2. 在 Arduino IDE 的菜单栏中,点击“文件” -> “新建” -> “空文件”;
3. 在新建的空文件中,输入以下代码:
```c
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
```
4. 保存文件,并将文件命名为“delay.h”;
5. 在 Arduino 项目中需要使用 delay 函数时,可以直接包含 delay.h 文件,例如:
```c
#include "delay.h"
void setup() {
// 初始化代码
}
void loop() {
// 循环代码
delay(1000); // 使用 delay 函数
}
```
这样就可以在 Arduino 项目中使用 delay 函数了。其他 IDE 工具的添加方式可能会有所不同,具体操作可以参考 IDE 的文档或者搜索相关教程。
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#include <Wire.h> #include <Adafruit_VL6180X.h> //使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件 #include <Stepper.h> // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS 100 //设置步进电机的步数和引脚(就是注意点2里面说的驱动板上IN1~IN4连接的四个数字口)。 Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11); Adafruit_VL6180X vl = Adafruit_VL6180X(); void setup() { Serial.begin(9600); if (!vl.begin()) { Serial.println("Failed to find sensor"); while (1); } vl.startRangeContinuous(); stepper.setSpeed(90); // 初始化串口,用于调试输出信息 Serial.begin(9600); } void loop() { uint8_t range = vl.readRange(); Serial.print("Range: "); Serial.println(range); delay(100); // 顺时针旋转一周 Serial.println("shun"); stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500); // 逆时针旋转半周 Serial.println("ni"); stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500); }修改这段代码为当距离小于50时步进电机正转大于50时步进电机反转,且距离传感器一直在工作中
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL6180X.h>
#include <Stepper.h>
#define STEPS 100
Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);
Adafruit_VL6180X vl = Adafruit_VL6180X();
void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!vl.begin()) {
Serial.println("Failed to find sensor");
while (1);
}
vl.startRangeContinuous();
stepper.setSpeed(90);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
uint8_t range = vl.readRange();
Serial.print("Range: ");
Serial.println(range);
if (range < 50) { // 当距离小于50时步进电机正转
Serial.println("shun");
stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。
delay(500);
} else if (range > 50) { // 大于50时步进电机反转
Serial.println("ni");
stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。
delay(500);
}
}
arduino安装dht.h库文件
要安装DHT库文件,请按照以下步骤进行操作:
1. 打开Arduino IDE软件,选择菜单“Sketch” -> “Include Library” -> “Manage Libraries”。
2. 在弹出的“Library Manager”窗口中,搜索“DHT”并选择最新版本的“DHT sensor library by Adafruit”。
3. 点击“Install”按钮安装库文件。
4. 安装完成后,关闭“Library Manager”窗口。
现在,您可以在您的Arduino项目中使用DHT库了。可以通过以下方式调用DHT库文件:
```c++
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 2 // DHT传感器连接到Arduino的引脚
#define DHTTYPE DHT11 // DHT传感器类型为DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //创建一个DHT对象
void setup() {
Serial.begin(9600);
dht.begin(); //初始化DHT传感器
}
void loop() {
float h = dht.readHumidity(); //读取湿度值
float t = dht.readTemperature(); //读取温度值
Serial.print("Humidity: ");
Serial.print(h);
Serial.print(" %\t");
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(t);
Serial.println(" *C");
delay(2000); //延迟2秒
}
```
以上就是安装DHT库文件的步骤以及一个简单的DHT传感器示例。
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